俄羅斯專家研製出倣真機器人 有望為宇航員代勞
- 發佈時間：2015-03-09 11:01:00 來源：中國經濟網 責任編輯：羅伯特
國際空間站上常有一些“瑣事”：去艙外擰螺絲、更換設備、檢查有無異物……這些工作的技術含量實在不高，但又必須做，還要太空行走，耗費生命保障資源。為解決這類難題，俄羅斯專家日前研製出了有望為宇航員代勞的SAR-401型倣真機器人。
據俄新社報道，SAR-401機器人由俄“倣真技術”公司研製，其原型機已在莫斯科附近的加加林宇航員訓練中心測試了約兩年，目前正計劃飛赴國際空間站經受實測檢驗。
所謂倣真機器人就是指其外形與真人相似，能用四肢逼真地模擬人的動作並完成精細工作。為實現這一目的，SAR-401機器人肢體上裝有特製感測器。當它抓握、撐扶物體時，感測器會將其四肢感受到的各種作用力傳到遠處的計算設備中，操控員則根據這些受力數據為機器人設計用力大小和整個作業細節。
操控員將留在空間站內，穿上特製的衣服，根據艙外視頻畫面，原地做出行走、出艙、使用工具、檢修、維護等各種動作。操控員服裝上的機械同步控制裝置，能以有線或無線方式向SAR-401機器人發出指令，使它精確地模擬操控員的動作，實施太空行走，按計劃開展作業。
據加加林宇航員訓練中心主任隆恰科夫介紹，在測試期間，SAR-401機器人已能完成開關艙門、使用電鑽等約50項作業。為減少其移動難度，該機器人也可安置在國際空間站艙外的一間“客房”內。需要其幹活兒時，一支機械臂將把它托舉到作業位置，並協助其在工作時變換位置。
“倣真技術”公司的研發專家瑟奇科夫説，假如該機器人在工作時遇到艙內宇航員也應付不了的特殊困難，位於俄地面飛行控制中心的專家還能接管操控，集思廣益設計作業新方案，並用遙感技術操控SAR-401機器人。如果這種倣真人操控技術在空間站實測中能完全過關，科研人員將進一步研發，讓倣真機器人承擔考察月球和火星等風險極大的任務。
