■行業聚焦

　　一台機器，可以實現數萬次的智慧排版運算，連皮料上的瑕疵也毫無浪費地利用在縫線或鞋幫處，6分鐘就可以裁剪出一個熟工做出的精確尺寸。這種高效能的皮革智慧裁剪機器人，是東莞愛瑪數控科技有限公司在全球率先自主研發的。

　　身處全球最大鞋業生産基地，往往會迫使東莞企業去研發更貼緊生産需要的智慧化機器。愛瑪數控由上世紀90年代初建起的一家勞動密集型小鞋廠轉型而來的，早在2002年，他們就洞察到機器換人在提高生産效率中所發揮的不可替代作用。經過多年與一線製鞋工廠的磨合，自主研發的皮革智慧裁剪機器人可使一張皮革的利用率提高到89%。而一張皮革如果採用手工裁切，新手只能利用80%，6年以上的熟手工也只能利用83%。

　　最大化利用皮料

　　一塊不規整的天然皮料，要通過愛瑪數控的智慧裁剪機器人變為平滑的鞋面，先要經過數據掃描，讓傳統的紙質鞋板變為CAD文件，也就是傳統紙板的電子版本。而傳統製鞋，紙板需要用手工畫樣。皮料的裁剪無非有兩種方法，一是用紙板比對，用剪刀剪出。二是用刀模裁斷。顯然，手剪皮料，精確度差。假如説，一個熟練工人一天完成的工作量為1000個紙板，那這個工人工作量將非常大。倘若用刀模裁斷，每一款新設計出來的鞋，都有不同的鞋樣，假如某一款鞋子沒有了訂單，那花費上千元開出的刀模就變得毫無用處。可以看出，不論是紙板還是刀模，對人力要求都很高。用電子版的好處是，不同的紙板可以用數據掃描器或用游標描畫。

　　在實體紙板數字化後，為更關鍵的工序進行了鋪墊。掃描後形成的CAD文檔，會被傳送給真正發揮切割功能的機器人，位於機器人上方有一個千萬級像素的高清數位相機，會識別天然皮料本身所攜帶的瑕疵點，然後將CAD文件在皮料上進行排版運算，最終排版是經過幾萬次運算後得出的最優利用方案。

　　通過投影技術，CAD圖形就在皮料上映出了形狀，這些形狀見縫插針，充分利用皮料。該機器人最為精妙的地方是在對瑕疵點的處理，原始皮料的瑕疵點都恰好落在了車縫處，或者被包起來的幫腳位置。

　　6分鐘實現智慧切割

　　最佳利用率排版一齣爐，會立刻傳送到實施切割的地帶。兩個靈活機械手臂發出機器人運轉時特有的聲效，採用左右同時開工的節奏，末端處鋒利的刀頭開始按照發出的指令對皮料進行流暢地切割，一個個製鞋皮面就這樣應聲而出。

　　通常來説，一個熟練工人工作6年，在這樣一塊皮料上只能排到10雙鞋的版，而一個新手就只能排8.5雙，用時通常需要五六個工人耗費一個小時左右。但是採用人工往往導致這樣一種情況發生：保證了速度卻保證不了精度，保證了利用率但保證不了速度。所以，採用人工切割想要達到裁剪機器人的精度，可能耗時更長。

　　愛瑪數控的這台機器人，智慧排版只需3分鐘左右，且可以實現一邊排版一邊切割。總體算下來，2個人操作機器，只需要6分鐘就可以切割完一塊原始皮料，可以代替五六個工人的工作量。時間短，且品質好，工作效率大大提高。

　　據悉，整個機器人售價在60萬元，國內外已有300多家客戶主動找到愛瑪數控要求訂購。“即使熟工流失，再招進一個僅有3個月經驗的新工，有這台機器人，結果都是一樣的。”愛瑪數控總裁王國權説，這種切割的概念在國外還沒有形成，因為在中國鞋業發達，在生産過程中會産生各種各樣的需求，也使得中國的企業更容易研發這種機器人。

　　智慧製造與國外差距超過10年

　　企業研發還需沉得住氣

　　對話

　　愛瑪數控的總裁王國權，從1984年就已開始與鞋打交道，上世紀90年代初成立了自己的鞋廠。在2000年前往義大利的一次考察中，被其普遍流行的高效智慧化電腦數控工藝系統震撼。王國權與國內諸多從事智慧化設備行業的人士一樣，在國家層面拋出各種智慧製造的概念之前，就已意識到了機器人會在國內成為一種趨勢。

　　南方日報：之前輿論普遍認為，企業不願意機器換人，是因為機器設備的投資壓力太大。

　　王國權：我覺得不是。核心的原因還是早期在東莞投資起家的企業老闆自身的問題。如果一個企業老闆年齡超過50歲，那你不用跟他們談機器換人。雖然這樣説有點偏激，但是這些企業後繼無人。我有很多為知名大眾品牌做代工的朋友，就是故意縮減訂單規模，工廠從2000人縮減至200多人，就是不想再做了。面對新的經營狀況，許多運營了20年以上的企業已經力不從心，打算畫句號。如果有人願意去接班，這些傳統企業老闆還是會持續去做的。所以即使政府大力為轉型升級鼓與呼，這些企業也不會去想機器換人。

　　南方日報：有報道稱東莞鞋業已呈現空心化，您會覺得是東莞的危機嗎？

　　王國權：空心化是客觀存在的，但是我們不要用駭人聽聞的角度看待。很多製鞋廠，被迫搬遷別的國家或國內的湖南江西地區，是多種原因造成。但是對於東莞來説，以前是因為鞋廠規模大管理先進文明，而現在只是把工序分散，由月亮變為很多星星。這些星星，很多就是以前從事本行業的人在操作或創業。可以説，鞋業變成很多外包工序的協同發展，鞋業在東莞或者其他地區以另一種方式興旺起來。

　　南方日報：國內的數控設備或機器人製造，核心技術往往是最大掣肘，您認為企業該如何彌補這一缺陷。

　　王國權：這個缺陷或差距不是表層的，而是深層次的。外表可以模倣，比如熱門的機械手的製作，可能用1到3年就能追趕國外。但是深層次的數據來源、數據設計、工藝流程、功能實現的差距足有10年甚至更久。行業發展越廣，需求也就越大，企業需要沉得住氣，做好夯實基礎的研發。

　　南方日報：您認為，怎樣的觀念才有利於一個行業實施機器換人。是否需要鼓勵傳統企業從最簡單的工序試水？

　　王國權：作為傳統企業老闆，首先要盤點企業資源，明確為什麼投入資源機器換人。如果只是為了生存，那就別投，如果是要發展，那我覺得要大膽嘗試。且機器換人不是隨便找一個人替一下，二是要具備團隊，與提供方共同規劃每一步需解決的問題，循序漸進地一步步來。在這期間，每個企業都有差異，雙方要做不同調整。

　　更關鍵的是，雙方應該有這樣的心態，允許出錯和調整的可能，雙方努力去測試和嘗試。在時間上，一年的改變不會太大，要用三到五年的時間來做項目。以人力為例，比如首先從300人降到220人，再從220人降到180人乃至150人，不能一蹴而就。