□張勁 張思凱

　　在省政府日前公佈的2014年度山東省科學技術進步獎獲獎單位中，國網山東省電力公司、山東電科院科研項目“服務於電網運作的系列機器人研製及産業化應用”榮獲一等獎。這是對該院多年來致力於研發電力機器人的最好褒獎。

　　國網山東電科院首席專家郭銳説:“目前，我們已經在機器人科研開發方面覆蓋了發電、輸電、變電、配電、用電各領域，不同電力機器人功能互補，形成了‘集團作戰’優勢，可以幫客戶更好地解決電網運作管理中的實際問題。”

　　變電站“智慧衛士”獨當一面。2月2日，山東電科院智慧公司生産的變電站智慧巡檢機器人正式投運到福州市500千伏東臺站，這是該院投運的第230台變電站智慧巡檢機器人，目前已應用到27個省(市、自治區)、110千伏到1000千伏各電壓等級變電站及換流站，這些機器人經受住了高溫、狂風、暴雨等惡劣氣候的考驗，代替人工完成了80%的工作量，累計為用戶發現130余處事故隱患，通過提前預警，避免了重大電力事故，保障了電網安全可靠運作。

　　從2005年起，山東電力將電力機器人産品化和應用推廣交托給山東電科院智慧公司，通過建成世界首條電力機器人整機裝備工業流水生産線，設立專業的機器人市場行銷、工程設計、生産檢驗和現場調試隊伍，建立了國內頗具實力的電力機器人産業化平臺，目前機器人年産能力已經達到240台。

　　“智慧巡線千里眼”屢建奇功。除了地上跑的巡檢機器人，山東電科院還研製了天上飛的電力機器人系統——“智慧巡線千里眼”，發明瞭一種用於架空輸電線路的巡檢無人機及設備缺陷的自動診斷方法——該專利剛獲得第十六屆中國專利優秀獎。

　　該無人機巡檢系統可與人工和直升機協同開展複雜地理環境下的常規、狀態及特殊巡檢，實現對桿塔、絕緣子串、導線等輸電線路設備缺陷的全自主、全方位檢測。該系統的工程化應用，大幅提升了巡線檢測的自動化水準，大大提高了作業效率。令山東電力人自豪的是，山東電科院是中國電力行業唯一具有無人機操控培訓資質和教員資質的單位。

　　配網帶電作業機器人勇當“安全衛士”。為了讓電力員工儘早脫離危險的帶電作業，山東電科院還研發了具有良好絕緣安全和操作環境的高可靠性配網帶電作業機器人。

　　早在2002年1月，山東電科院就研製出了國內首臺高壓帶電作業機器人。目前研發的是第三代配網帶電作業機器人，在安全性、可靠性、實用性、靈活性等方面有了很大提高，完成了從操作機械臂設計、機器人專用升降系統設計和加工、工具系統設計和加工、絕緣防護系統設計和加工，實現了帶電斷引線、帶電T接新用戶、帶電加遮蔽罩、帶電破除螺母等作業任務。

　　換電機器人助力“電動汽車”。電動汽車充換電設備作為電動汽車産業的重要基礎設備，不斷深入我們的生活之中。山東電科院積極響應省公司部署，創新性地利用機、電、液一體化技術，構建了換電機器人的軌道式移動和液壓舉昇平臺，依靠超聲檢測、紅外測距、視覺伺服及運動學控制，對車輛姿態及電池進行自動檢測與定位，具有對電池脫手的自動識別、自動回抓等功能，能夠全自主代替人工對電動汽車電池進行更換，實現了電動汽車能量的快速補給。

　　“2012年6月，我們的電動公交汽車換電機器人系統在山西忻州充換電站投入試點應用。”山東電科院智慧公司新能源事業部業務總監盧劍峰説，“如今，該機器人已服務於山東、天津、陜西等充換電站，累計充換電13.8萬台次。”