■市場熱點

　　在一系列數據指令和軌道的指引下，移動機器人牽引或背負著一大堆物料前進、轉彎，到達目的地後，由自動裝置準確地將物料搬到指定位置，這是東莞市瑞鵬機器人自動化有限公司展示的一款移動機器人。這只是瑞鵬機器人研發生産的移動機器人中的一種。

　　隨著“機器換人”浪潮在全球的興起，在東莞，眾多自動化設備企業生怕落伍，加大了研發投入，向以人工智慧編程為主的機器人研發轉型。未來這些企業的設想是將機械手和移動機器人用於工廠的整條生産線，向真正的“無人工廠”靠攏。

　　從有軌到無軌移動機器人前景看好

　　“很多自動化公司轉行到機器人領域後往往將自己定位為‘做自動化整合方案’供應商。但是真正能給製造業帶來質變的還是掌握核心技術的同時，做專業的精細化産品和差異化産品。”瑞鵬機器人總經理孔和文説。

　　瑞鵬機器人正是在這樣的背景下進行轉型。據悉，製造領域的工業機器人種類較多，其中移動機器人以運輸搬運類機器人為代表，這是瑞鵬機器人的專攻方向。自2012年開始，瑞鵬僅用了一年時間，就完成了背負式、牽引式、潛伏式、滾筒式、服務類等五大移動機器人系列十余個品種的研發和生産。

　　在瑞鵬機器人的展示廳有多款移動機器人産品。在堆滿物料的倉庫裏，機器人載滿物料，按路徑規劃和作業要求，精確地“走”到指定位置停靠，還能自動完成上貨、裝卸等一系列動作。

　　移動機器人為什麼能穿梭自如、又不會相撞呢？這是因為每台機器人都有自己的軌道，先將磁條按規劃好的路徑貼在地面上，機器人通過驅動單元上的磁循跡感測器感應磁條磁場信號實現導引，讓機器人沿著磁條運作。

　　顯而易見，機器人的應用不但可以提高生産效率和産品品質，而且能降低企業成本。瑞鵬機器人市場部負責人表示，在規模化生産中，一台移動機器人可以替代兩到4名工人，可以幫企業節省成本開支，這是機器人對企業的價值。它可以把工人從各種惡劣、危險的環境中解救出來，把更多勞動力從重復勞動中解放出來，從事更有創造力的工作，這可以説是機器人産生的社會價值。

　　“目前，國內移動機器人主要採用的導航方式是磁條導引，”瑞鵬機器人市場部負責人説，瑞鵬機器人也在開發由鐳射導航的無軌移動機器人，目前已經在實驗室裏研製出來，還在調試階段，很快就會投入市場。

　　研發向“無人化生産線”靠攏

　　不久前，東莞市英澤機器人技術有限公司從虎門正式進駐南城，該企業憑藉在液體控制技術及自動點膠設備上的實力積累，研發出了“點膠機器人”。

　　確切地説，該“點膠機器人”應稱為“多關節機械手設備”或者“多關節點膠機器人”。該設備綜合了電腦、資訊和傳感技術、人工智慧、倣生學等多學科而形成的高新技術的電子機械裝置，能完成自動抓取，點膠等系列動作，誤差能保持在0.02毫米以內。

　　英澤機器人技術有限公司總經理何澤益説，目前該産品已進入實驗室調試階段，通過一段時間的實驗和調整，就將進入市場。在何澤益成立專門的機器人技術公司之前，何澤益就在香港創辦了益達科技有限公司，十多年來一直從事的是液體控制技術及電教設備在現代工業各生産領域的應用，産品包括自動點膠平臺、態勢曲線分板機、溫控系統、膠閥控制系統、點膠耗材系列等。彼時的益達科技在國內的液體控制技術和點膠設備産業中已確立領先地位，其客戶中不乏光寶、富士康、臺達等知名代工企業。

　　隨著國內製造業轉型升級步伐的加快，以機器人為代表的智慧裝備製造企業被視為未來數年可能實現井噴式大發展的領域之一。何澤益也對這樣的大趨勢早有預見，因此，他將企業搬遷來科技氛圍更加濃厚的南城，創辦英澤機器人，把研發和開拓海外市場環節放在南城。

　　何澤益説，誤差能保持在0.02毫米以內的“點膠機器人”並不是終點。未來還要向“無人化點膠生産線”靠攏。

　　還需多扶持本土機器人研發企業

　　“我們以前的設備只能做到減少人工，還不能實現全線自動化，但可以確信未來的發展趨勢，一定能實現無人化的生産線。”何澤益説，21世紀是一個以專業技術和高科技工業創造財富的時代，所有的工業領域都在致力於提高産品的生産效率和品質。從這一點來講，工業機器人因其精準和高效的優勢，一定會在更多環節取代人工，市場前景看好。

　　“東莞目前已顯現出産業聚集優勢。”何澤益説，英澤機器人下一步一是要打造一支研發團隊和銷售團隊，做産品優化，將設備與智慧化結合；二是要繼續拓展海外市場，爭取更大的市場份額。因此，還需要東莞在高新技術領域繼續出臺高山人才和政策環境的政策。此外，機器人的普及應用還受成本太高的掣肘。以移動機器人為例，在發達國家，移動機器人的研發起步較早，並已在製造業中得到廣泛運用，甚至已趨於飽和。相比之下，目前國內移動機器人仍以引進技術為主，而且局限在汽車廠、捲煙廠等少數行業。

　　“機器人市場的成熟還有待時日，珠三角的企業尤其是東莞很多企業都已經感受到人工成本高企，但由於機器人的應用成本較高，國內原創性底層開發少，因此阻礙了國內機器人的發展。”瑞鵬機器人總經理孔和文説，國産機器人的技術及項目，在價格上比發達國家企業研製的自動化機器人要便宜20%，維護成本也更低，這一特點將有利於機器人産品在國內傳統製造業中快速普及。

　　“因此，我們希望東莞的機器人扶持政策，應更多偏向於對本土原創自主研發機器人的扶持，而非僅限于對應用工廠的扶持。”孔和文説。