中國科大雲機器人 研究獲國際學術獎
- 發佈時間:2014-11-26 01:31:34 來源:科技日報 責任編輯:羅伯特
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科技日報訊 (記者吳長鋒 通訊員楊保國)從中國科學技術大學獲悉,在11月8日結束的第三屆國際機器人智慧技術及應用學術大會上,該校報告雲機器人研究新進展的論文獲得唯一的“最佳大會論文獎”,並獲代表大會最高榮譽的、唯一的金鑰匙獎章。
中國科大可佳機器人團隊提出,將雲機器人技術與智慧織物技術相結合,利用廉價的智慧織物作為非機載感測器,廣泛用於室內環境中與人活動相關的資訊感知手段,從而顯著地提高機器人的環境感知能力,並具有比傳統感測器更低廉的價格和更好的隱私保護潛能。針對海量感知資訊對機器人實時規劃産生的計算障礙,他們提出了一種新的室內定位規划算法,顯著地提高了規劃性能,已可滿足普通家庭或辦公環境中機器人運動規劃的響應時間和規劃精度要求。
國際機器人智慧技術及應用學術大會是一個以機器人智慧為主題的專題學術會議,會議議題包括機器人認知智慧、行為智慧、社會智慧、環境智慧等領域。本屆大會于11月6日至8日在北京召開,來自17個國家和地區的100余名正式代表與會。