天天坐地鐵在城市地下穿梭，一旦出現故障就要滿腹牢騷，你有沒有想過，地鐵壞了怎麼修呢？坐在動車上看著窗外的美景呼嘯而過，在感嘆高鐵技術突飛猛進之餘，你有沒有想過，這麼笨重的大傢夥，如何生産安裝呢？

　　日前，在北京舉行的第11屆中國國際現代化鐵路裝備展上，北京衛星製造廠下屬子公司北京星達科技發展有限公司研製的神舟智通全向智慧移動裝備引發關注，正是因為，它能夠幫助解決笨重大傢夥的轉運、安裝、維修等難題。

　　全向智慧移動裝備看起來就是一輛普通的平臺車，它採用多個全方位輪獨立驅動，通過不同輪組的轉速和轉向的組合，理論上可以以任意姿態在二維平面內移動。這輛看來普通的平臺車幹起活來可一點都不普通，它可承載數十噸的貨物在狹窄空間內實現直行、橫行、斜行、原地旋轉，運作平穩靈活，操控簡單方便。

　　去年4月的上海“大眾之夜”，鋼琴演奏家郎朗就是在神舟智通全向智慧移動裝備上完成的演出。一輛平臺車載著鋼琴，通過精確控制及準確定位，緩緩移動到舞台中央，省去了鋼琴搬運的人力，也為演出增加了唯美的效果。

　　不過，這只是神舟智通全向智慧移動裝備的一次“友情客串”，它的能耐可不止這點兒。近兩年來，它更多是在航太航空設備總裝車間、動車車廂製造車間、地鐵車輛維修現場等場合施展本領。

　　北京星達科技發展有限公司總經理楊輝介紹説：“全向智慧移動裝備現在最多可承載50噸的重物，由於它能全方位靈活移動，所以位置細微移動可以精確到0.5毫米，滿足精確定位和高精度軌跡控制。裝備留有介面可與多種工業設備進行對接，可根據客戶要求定制出各種功能，在許多工況場合都有用武之地。”

　　比如，長25米、重約50噸左右的動車車廂，生産完成後如何從車間裏運出？中國南車集團的工作人員介紹道：“此前主要是使用大型氣墊進行轉運，但是氣墊對地面要求高，如果地面不夠平滑，很容易弄破氣墊漏氣；氣墊無法實現全方位的移動，轉彎半徑大，不夠靈活；氣墊每年都要更換，每個進口氣囊就要1.2萬元，維護成本很高。”

　　自從使用了神舟智通全向智慧移動裝備後，轉運過程中只需要使用兩輛平臺車，一前一後，直接從廠房“門對門”轉運，大大縮短了移動距離，提升工作效率；無論廠房內外，神舟智通全向智慧移動裝備能任意移動到所指定的位置，不再受地面狀況的影響；所有轉運過程僅需一人進行智慧遙控，大大節省人力。

　　此外，由於尺寸較大、結構複雜、裝配空間狹小、精度要求高等因素限制，動車組車下設備裝配一直都是生産過程中的難題。目前動車組裝配常用的輔助設備是叉車，但叉車運作靈活性較差，定位精度低。例如在安裝變壓器等大型設備時，工人需要駕駛叉車將設備螺栓孔與車體對接進行裝配，但變壓器一般有幾十個螺栓孔，安裝通常長達1小時。

　　而全向智慧移動裝備就能解決這一難題。首先，借助全向輪組系統實現精確移動，然後，通過液壓升降平臺實現恰到好處的升降定位，最後，採用高精度感測器採集信號實現閉環控制。三管齊下，靈活、快速到達作業位置，實現車下設備的準確、快速裝配。安裝一個變壓器的時間可降低到5分鐘，大幅度提高裝配效率及裝配品質。