新松公司國內首創智慧移動機器人雙車聯動技術
- 發佈時間：2014-11-03 01:31:04 來源：科技日報 責任編輯：羅伯特
科技日報訊 （通訊員尤軒）10月27日—30日，新松公司研發的智慧移動機器人（AGV）雙車聯動技術亮相2014亞洲國際物流技術與運輸系統展覽會。該技術在填補國內該領域空白的同時，也進一步縮短了與國外先進AGV企業的技術差距。
據了解，目前國內AGV雙車聯動技術尚屬空白階段，而國外AGV協調同步項目技術已應用於能源、航空航太、電力施工、冶金、化工等領域。雙車聯動項目對AGV在運輸行走過程中的平臺穩定性、車輛位置誤差都有極高的要求，而該項目的順利完成在填補國內該項技術空白的同時，也打破了國外在AGV協調同步項目上的壟斷地位。
新松公司雙車聯動AGV技術由兩台鐳射導航自動導引車構成，車輛採用三支點結構，動力由150mm驅動單元輪提供，可保證車輛實現前進、後退和側移動作。車輛移動通過鐳射導航感測器對周圍環境進行定位，電力系統由鉛酸電池提供，以上特點確保了雙車聯動系統動作協調一致，運作平穩。項目研發過程中分別攻克了多個技術難關，其中包括實現了自動導引車同步移動過程中精度偏差小于±10mm；基於鐳射導航感測器原理實現自動導引車利用環境輪廓進行導航的功能；將自動導引車技術與重載運輸型AGV結合。
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