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埃夫特:機器人産業集聚的龍頭

  • 發佈時間:2014-11-05 01:30:50  來源:科技日報  作者:佚名  責任編輯:羅伯特

  走進奇瑞汽車公司的生産車間,生産裝配線上看不見工人忙碌的身影,只有許多工業機器人在不知疲倦地賣力工作著。隨著各種機械臂的搖擺升降,焊接、組裝、搬運……工業機器人精準地完成著各項操作任務指令。

  在蕪湖的安徽埃夫特智慧裝備有限公司展廳,各式工業機器人每天都會吸引不少來訪企業前來參觀洽談。作為安徽工業機器人企業示範單位,安徽埃夫特在工業機器人整機設計與製造領域,擁有多款具有較高重復定位精度和軌跡跟蹤精度的産品,被廣泛應用於焊接、搬運、鐳射切割、打磨拋光等行業,銷量位於自主品牌機器人前列。而眼前的一切,都緣起于7年前一群人的夢想和擔當。

  築夢:一定要造出自己的機器人

  奇瑞,是我國自主創新的一面旗幟。然而在2008年以前,奇瑞汽車生産線的機器人完全依賴國外進口,由於關鍵的生産線上沒有核心技術,不但處處受制,還時時受氣。

  “一個很小的故障,就必須邀請國外工程師來修,收費則是從工程師上飛機起以小時計算,故障處理完少説也要花幾萬美元,更重要的是因為故障維修,會耽誤生産週期。”時任奇瑞汽車公司設備部部長的許禮進對機器人“外國造”所産生的尷尬局面深有感觸。

  奇瑞汽車設備部的工作人員看在眼裏,氣在心頭。根植于奇瑞人血液裏的創新衝動被再次點燃。就憑著白手起家造出令人信服的奇瑞車,機器人“蕪湖造”這一夢想也一定不會遙不可及。

  多次受“氣”的許禮進和同事們有了一個大膽的想法:決定自主研發製造機器人,不再看國外企業的臉色。許禮進和他的團隊奔著機器人“中國造”的夢想前行。2007年8月,安徽埃夫特智慧裝備有限公司正式成立。

  當時,國內沒有現成的技術支援,也沒有系統的製造經驗可循。為此,埃夫特公司準備與國內的高校、企業聯合研發製造。經過一大圈的調研和到府拜訪,一些高校科研單位和企業對他們大膽的想法感到驚訝,埃夫特公司得到最多的答覆是:這件事可不是鬧著玩兒,國內能依託的技術和經驗都不太成熟,還是慎重考慮為好。懷揣著夢想,埃夫特的團隊幾經週折,終於與哈工大有了交集。

  哈工大作為我國重點工科院校,在機器人研發領域有一定積累和優勢,也十分願意和埃夫特公司一起,為機器人製造國産化共同努力。2007年12月25日,哈工大副校長來到蕪湖,與埃夫特公司正式簽訂了戰略合作協議。至此,埃夫特公司的機器人研發製造項目終於有了合作單位和團隊。

  追夢:為夢想而擔當

  2008年開始,埃夫特公司陸續派人前往哈工大學習研發製造機器人,萬君就是其中一位。“以前僅僅是懂得一些機器人的維護保養,對如何製造機器人基本是兩眼一抹黑。”萬君説。

  創新,就得有種不畏艱難的勇氣。在哈工大,萬君和他的同事們從基本的理論知識學起。“為了造機器人,就連擱了多年忘得差不多的高等數學都得重新拿起來補習。”萬君説,整個研發過程,就像螞蟻啃骨頭一樣,一個個技術難題常常需要反覆攻關才最終找到答案。

  “比如,機器人運動也有多種走法,這叫多解性。但機器人和人不同,它必須從多種路徑中選擇最優的一種。”萬君記得一次在對機器人多解性進行分析時,機器人的運動路徑和所發出的指令完全相反,本來往前運動,突然往後運動,把萬君一幫人嚇了一跳。

  一次不行就再來一次,經過反覆試驗,機器人從“1軸一動”到“6軸聯動”,最終研製組裝成功。2008年8月20日,第一台樣機開發完成並運回蕪湖下線。

  首台機器人樣機放在了奇瑞汽車公司一焊車間。看到自己造出的機器人,在場所有人都激動了——就像看到了他們的孩子一樣,內心充滿著喜悅、激動、自豪。

  2009年初,經過反覆調試改進,埃夫特公司第一台機器人在奇瑞公司試用,用於焊接車內包裹架。隨著操作節拍的有序進行,其精準度和穩定性令人滿意。這一刻,夢想的初次綻放,也讓埃夫特的研發團隊感受到了擔當的力量。

  圓夢:奮力摘取“皇冠上的明珠”

  當前,機器人産業作為“第三次工業革命”的重要增長點,將改變全球製造業格局。製造業迅速進入機器人時代已成為必然趨勢。美國的“新工業革命”、歐洲的“再工業化”,其核心就是採用先進的機器人技術,實現“製造業的回歸”。

  據業內人士分析,機器人將創造一個新的製造時代,但如果中國機器人企業只滿足於在低端領域拼價格、湊數量,那麼送到府的“機器人紅利”機遇也會錯失。

  “打破國外機器人的壟斷僅僅是第一步,只有在競爭中持續快速發展,才能不落後於人。”埃夫特公司總工程師遊瑋説,研發能力的不斷提升,是機器人産業穩步創新發展的原動力。埃夫特公司堅持“産學研用”相結合,積極推進與國內機器人領域的知名高校和科研院所進行戰略合作。同時,在引進國外先進技術和工藝基礎上進行轉化和吸收,提升研發團隊技術水準。

  2013年5月,埃夫特公司成立了蔡鶴皋院士工作站。幾年間,埃夫特公司先後牽頭承擔工信部國家科技重大專項2項,科技部863計劃項目4項,發改委智慧製造裝備發展專項2項,安徽省科技攻關項目3項,獲得國家科技進步二等獎1項,參與制定機器人行業國家標準1項。

  解決了機器人“從無到有”,現在的問題是“從有到優”。

  埃夫特公司充分利用奇瑞汽車公司提供的大量示範應用工位,對關鍵部件進行逐步替代,對比驗證,不斷提升國産部件品質,大幅降低了機器人整機成本。埃夫特公司自主研發的工業機器人年銷售收入以每年80%的遞增速度,成為國內領先的工業機器人製造商。目前,公司研發生産的100多臺套機器人産品已在奇瑞的多個焊裝車間投入應用,實際市場裝機臺數位居全國自主品牌機器人之首。埃夫特機器人經過市場考驗,已被廣泛推廣到汽車及零部件行業、家電行業、電子行業、光電行業、鋼鐵行業、日化行業等眾多行業領域。其中,我國首臺165kg重載點焊機器人被載入“中國企業創新紀錄”。

  2013年10月,國家發改委、財政部正式批復安徽省戰略性新興産業區域集聚發展試點實施方案,支援在安徽打造機器人、新型顯示兩大産業集聚試點。其中,我國唯一的機器人産業集聚試點將以蕪湖為龍頭。“通過整合資源,蕪湖將打造國內一流的機器人産業集群和高新技術發展基地。”埃夫特公司負責人表示,未來中國機器人産業不能單打獨鬥,而要抱團發展,通過上下游各種要素的集中整合,依靠政策、人才等優勢資源,不斷提升機器人市場的國際競爭力。為此,埃夫特公司作為發起人之一,推動成立了中國機器人産業創新聯盟,並成為中國機器人産業聯盟副主席單位。

  工業機器人代替勞動力符合中國新的比較優勢,被譽為製造業“皇冠上的明珠”,工業機器人已從“備選”成為“必選”。在實現我國製造業轉型升級、提升製造業競爭力的征途上,埃夫特的夢想,就是奮力摘取這顆“皇冠上的明珠”。

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