科技日報成都9月11日電 （記者盛利）記者11日從四川省人民醫院獲悉，由該院引進的四川省首臺第三代內窺鏡手術器械控制系統（“達芬奇”手術機器人系統）已完成4台手術，運作情況良好。其擁有可360度旋轉的倣真“手腕”、3D高清體內成像系統等，可大幅增加手術安全性和便捷度。

　　四川省人民醫院宣傳部副部長楊建英説，10日在該院器官移植中心主任楊洪吉的操作下，“達芬奇”剛剛完成一台親體腎移植手術，目前正處於維護保養中。這也是本月9日“達芬奇”首次投用以來完成的第4台手術。

　　作為目前世界上僅有的、可正式在腹腔手術中使用的內窺鏡手術器械控制系統，“達芬奇”由醫師操控臺、床旁機械臂手術和3D成像系統組成。手術中，醫生坐在離病人約2米外的無菌區控制臺前，不僅雙手需套入操作手柄，帶動機械臂完成各種手術動作；雙腳還要置於控制臺踏板配合完成電切、電凝等相關操作，同時雙眼則通過設備內窺鏡觀察患者體腔內的3D圖像。

　　“醫師可謂是手、腳、眼並用。”楊建英説，其先進的聯動控制可大幅減少參與手術人員，“過去一台手術需要3、4名醫生、多名護士，而‘達芬奇’僅需要1名主刀醫生、1名醫師助手和2名護士。”

　　記者在現場看到，“達芬奇”的機械臂手術系統有2隻工作臂和1隻持鏡臂，可接駁各種手術器械。其工作臂包括臂關節、腕關節兩部分，擁有7個自由度，可延垂直軸360度、水準軸270度旋轉，完成挪動、擺動、緊握等動作；而持鏡臂則包括雙高強光源、雙CCD攝像系統，可為主刀醫生提供放大20倍的患者體內3D高清成像。

　　“與傳統腹腔鏡手術技術相比，它既可提供更穩定的操作、更清晰的圖像，還可避免手部抖動出現的視野不穩定、傳統二維成像無法辨別器官組織前後關係等問題。”楊建英説，“達芬奇”手術創口僅1釐米，創傷小、出血少、恢復快，可大大縮短手術後住院時間，並提高術後存活率和康復率。

　　據悉，經歷開放性的第一代外科手術和以腹腔鏡手術為代表的第二代外科手術後，“達芬奇”是目前世界最先進的第三代手術系統。從2005年進入我國香港後，目前我國內地醫院首批共安裝了9台該系統。作為第二批首臺安裝該系統的醫院，未來四川省人民醫院將在肝膽、泌尿、普外等多領域使用該系統。

　　這樣的手術機器人看起來真是“高富帥”，但“高富帥”也還有“高富帥”的“缺點”。楊建英錶示，儘管第三代手術機器人系統如今已應用廣泛，但自身也有部分缺陷。如觸覺反饋體系缺失，醫師無法判斷患者組織的質地、彈性、有無搏動等性質；設備適應曲線長，醫師與系統配合需要專業的學習與磨合。此外，其價格高昂，不僅整機價格達到近3000萬元，而且維護和耗材費均不菲，間接增加了手術費負擔；由於其體積龐大，不僅需要專門手術室和維護人員，其手術前準備及手術中更換機械臂耗時也較長。