井隊來了“新客人”
- 發佈時間：2014-08-04 01:31:15 來源：科技日報 責任編輯：羅伯特
7月11日，在勝利油田塔裏木分公司70121鑽井隊施工的羊塔1-1檢查井鑽臺上，傳來一陣陣歡呼聲，循聲望去，鑽臺上似乎和往常有些異樣，鑽臺上的工人在圍著一個“怪物”，發出嘖嘖讚嘆聲，這究竟是怎麼回事？
原來是井隊來了“新客人”，就是鑽井平臺作業機器人，這套設備由山東省東營市瑞奧有限責任公司生産，在鑽臺上進行鑽井作業演示。恰好這口井將要進行把鑽桿下入地下作業，作業機器人大顯身手的時候到了，只見井隊鑽臺上的工人用氣動吊鑽桿裝置將鑽桿從地面上吊上來，快到鑽臺面的入口時，廠家操作手通過遙控器將機器人手臂伸向鑽桿，將鑽桿抓住，向後縮回到適合位置，然後旋轉將單根對準鑽臺上放鑽桿的洞裏，內鉗工放氣動吊鑽桿裝置下，單根安全穩當地放入放鑽桿的洞裏後，機器人手縮回手臂；司鑽提起鑽具，內外鉗工配合坐好卡住鑽桿的裝置，卸開方鑽桿後，廠家操作手又遙控機器人手臂伸向方鑽桿將其抓住拉向鼠洞單根對準，司鑽下放提升鑽具的設備，鑽具扣緊，機器人手臂鬆開，內鉗工上扣，之後機器人手臂配合司鑽將方鑽桿往井口鑽具對正，待提升鑽具的設備下放鑽具入扣平穩後，機器人完成作業伸回機器手臂。一連串動作一氣呵成，靈活嫺熟，讓人拍手叫絕。
據了解，這是勝利油田塔裏木分公司首套鑽井平臺作業機器人在井隊的嘗試使用，同時也是新疆地區首臺作業機器人在實際鑽井施工中的應用。據悉，6月初塔裏木勝利鑽井公司又引進一套鑽井平臺鑽也機器人在70125鑽井隊上開始使用。
這套裝置能夠完成鑽臺面上所有的人工施工作業。在日常鑽井作業中，特別是遇鑽臺面有泥漿特別濕滑，尤其是冬季結冰時更危險，不安全因素大大增加的情況下，用上機器人作業，不僅減輕了井口人員的勞動強度，而且避免了因鑽臺面濕滑造成人員摔傷，和工人直接接觸鑽具而導致被擠傷、砸傷的事故發生，實現安全提速。此外，如果起下大尺寸鑽具時，多人用力致使用勁不均、用氣葫蘆繃卻可能導致鋼絲繩和設備損傷等問題也可迎刃而解。
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