2016年2月份，谷歌公司旗下一輛自動駕駛車在美國和一輛巴士發生輕微碰撞。谷歌首次承認自動駕駛車在事故中負有“一定的責任”。

　　2月23日，谷歌向美國加利福尼亞州監管部門提交了一份報告，在該報告中描述了當時事故發生的相關情況。2月29日，谷歌發佈了一份聲明，更加詳細地闡釋了事故原因，並且確認攬責，同時強調之後將升級軟體，避免再次發生類似事故。

　　根據谷歌提交的報告和之後的聲明，這起車禍過程如下。

　　事故發生於2月14日，一輛谷歌雷克薩斯RX450h自動駕駛汽車在山景城以自動駕駛模式進行測試。該車當時在皇家大道(El Camino Real)由西向東行駛，沿最右車道(寬車道)駛近與卡斯特羅大街(Castro St.)的十字路口。自動駕駛汽車抵達十字路口後打開轉向燈，準備在紅燈條件下右轉。

　　據谷歌聲明的解釋，皇家大道的部分最右側車道非常寬闊，能夠容納兩條車流。通常情況下，車輛在車道中央通行是合理的。但當在這樣的車道右轉時，倘若堵在路中間則將影響直行車輛。因而幾週前，谷歌給自動駕駛汽車增加了一項類似人類司機的功能：貼向車道最右側。這樣可以避免阻礙直行車輛。

　　於是，谷歌自動駕駛汽車在這樣的功能下轉向寬車道最右側，以繞開同一車道正等候直行通行的其他車輛。然而，車道中用於圍擋排水溝的沙袋阻擋了自動駕駛汽車的去路。此時直行燈變綠，車道中直行車輛從自動駕駛汽車旁邊駛過。在幾輛轎車通過後，自動駕駛汽車開始試圖回到寬車道中央，以繞開沙袋。

　　此時一輛公交巴士從後方駛近，谷歌自動駕駛車和測試的司機“以為巴士將減速或者等谷歌自動車繼續(完成並線)”。不料3秒鐘後，谷歌自動車重新回到車道中央時，從側面撞上了巴士。

　　碰撞發生時，處於自動駕駛模式下的谷歌雷克薩斯RX450h速度已經降至2英里/時(3.2公里/時)以下，而巴士速度約為15英里/時(24公里/時)。

　　事故使得這輛自動駕駛雷克薩斯RX450h左前翼子板、左前輪和駕駛員側感測器之一受損，不過所幸的是沒有造成人員傷亡。

　　之前谷歌自動駕駛汽車已經遭遇過幾次車禍，不過都是被其他車輛撞擊，這次則是其首次承認自身負有一定責任。

　　谷歌總結稱，這是一個關於協商的典型案例，當時自動駕駛汽車認為巴士將減速等待，可以推測巴士也覺得自動駕駛汽車將等候其通過，“我們總是試圖預測對方的行動。在這起事故中，我們很明顯負有一定責任，因為如果我們的車輛不動，那麼就不會發生碰撞。換句話説，我們的測試司機認為，公交車將會減速或停車，讓我們並線，因為道路上有足夠的空間。”

　　在谷歌看來，事與願違，“對方會等我”的假設導致兩輛車開向了車道的同一位置，而在人類司機中，這樣的誤會每天都在道路上發生。

　　為了吸取教訓，谷歌已經在模擬器中詳細評估了這起事故，以及數千種類似情況，並對的軟體進行了優化升級。谷歌給自動駕駛車“灌輸”了一種理念：與其他類型的車輛相比，公交車和其他大車不太可能實施避讓。該公司希望，未來自動駕駛車能夠更妥善地應對類似的狀況。