2024年04月26日 星期五
執行中國首次長距離高速公路無人駕駛測試的兩輛無人駕駛汽車，15日行程已超過1300公里。神秘的無人駕駛汽車是如何實現“無人駕駛”的？是否像人們想像的全程無需人工介入？記者跟隨無人駕駛汽車一探究竟。
無人駕駛汽車如何啟動？在高速公路上，坐在司機位置的測試員，在車載顯示屏和方向盤兩側按了幾下，就鬆開方向盤、油門和剎車，汽車進入無人駕駛狀態。
測試員李增文説：“先點擊顯示屏上的‘無人駕駛’鍵，再打開方向盤右側的巡航開關，汽車就能進行縱向自動控制，最後打開方向盤左側的橫向自動控制開關，汽車就能識別兩側的車道線，自動沿單車道進行自動巡航，另外一輛測試車還通過語音啟動。”
當前方車輛突然減速或出現障礙物，無人駕駛汽車能自動剎車減速嗎？有一次，無人駕駛汽車在高速路上以100公里的時速飛馳，前方的車輛突然減速，無人駕駛汽車也已自動減速剎車。
“車身上安裝的感測器和5個毫米波雷達就像眼睛和耳朵，可360度感知周圍的環境，進行自動減速剎車、變道、超車等操作之前，無人駕駛車都會第一時間檢測周圍環境是否安全，是否符合交通規則，並向中央決策系統傳遞資訊。”李增文説，安裝在車內的中央決策系統就相當於汽車的大腦，對傳遞的資訊進行處理，並做出決策，再由轉向、制動、動力系統自動完成相關操作。
變道超車的操作再次印證了這一點。測試員撥動轉向燈操縱桿，對車輛下達變道超車指令，汽車通過雷達掃描確認安全並符合交通規則後，即順利完成了車道變更，並提速超過了前方車輛，整個過程非常順利。
李增文説，目前無人駕駛汽車尚未實現像大家想像的那樣，全程都無需人工介入，而是在絕大部分路段不用人工介入，但其變道、超車等操作需要人發出指令，且在一些匝道、進服務區等路段，由於車道線不明顯，也需要人工進行接管。
“另外，從重慶到西安的高速公路彎道急、隧道多，彎道急對汽車轉向系統的精度和靈敏度要求更高，隧道內光線較差，車道線識別度較低，也是一個嚴峻考驗，好在兩輛測試車都經受住了考驗。”長安汽車工程研究總院總工程師黎予生説，未來會將高精度地圖和定位與無人駕駛汽車相結合，並將感測器和雷達的功能進一步加強，也許人們期待的100%的無人駕駛就會實現。
