原標題：你的汽車可以多智慧 自動駕駛汽車已現雛形

　　機器智慧化程度已經超乎我們的想像。AlphaGo與李世石所進行的人機世紀大戰受到全人類的矚目，AlphaGo的三連勝讓人們對它的聰明程度讚嘆不已。而如今，人工智慧發展迅速，連我們的汽車變聰明的速度也遠超我們的預料。本期，我們就帶您來看看，現在的汽車有多智慧。

　　□現狀

　　半自動駕駛系統廣泛應用

　　在新能源領域，純電動被默認為汽車能源發展的全新形態，但要抵達這一階段，需要有一個過渡期，那就是混合動力，這個觀點同樣適用於目前的無人駕駛。從依靠人為駕駛到無人駕駛，業內普遍認為需要有一個半自動駕駛的過渡期，從而打破消費者的心理障礙。然而多數人並未意識到，這個過渡期已經現身於日常，以下就為消費者舉薦四個較為常見的功能。

　　一是自動泊車。現有的自動泊車系統並不能實現全自動泊車，僅僅是一項輔助系統。當駕駛者將車輛停放在固定位置時，車輛外置探頭能夠採集周邊情況，然後駕駛者根據系統分析針對擋位、油門和剎車進行控制，從而實現自動泊車功能。

　　二是剎車輔助。剎車輔助是一項預防碰撞的主動安全技術，預防駕駛者在緊急情況時，無法採取快速、及時的制動措施。當危險情況發生時，剎車輔助系統則可借助油門和制動系統上的感應器，採取緊急制動，從而幫助駕駛者降低危險。然而，目前剎車輔助系統的標定各家都沒統一，部分系統在一定距離和速度區間內可以剎停，而部分系統只能降速而無法徹底停住車輛。

　　三是自適應巡航。該功能有別定速巡航。定速巡航並不能幫助駕駛者採取制動，而自適應巡航可以。駕駛者只需要設定好最高速度值，以及與前車距離的相對值，車輛便可自動跟隨，不用踩剎車和油門，適用於長途高速路面行駛，非常便利。

　　四是車道保持輔助。當駕駛者在駕車過程中，因分心而導致車輛偏移車道的時候，該系統就能夠進行語音、震動等方式提醒駕駛者已經偏移了正常行車軌道。部分廠家可以提供自動矯正車道的功能，而部分廠家提供的僅是提醒而已。

　　□前景

　　自動駕駛汽車已現雛形

　　奧迪

　　量産時間：2018年

　　智慧程度：奧迪已經將自動駕駛搬到現實生活中。2015年初，奧迪A7piloteddriving自動駕駛概念車自動行駛超過900公里的路程。而在2015年5月舉行的亞洲消費電子展之際，一款針對中國本土化研發的奧迪A7自動駕駛車型首次在中國進行低速擁堵路況下的自動駕駛測試，成功挑戰中國複雜路況。

　　奧迪A7自動駕駛車配備了豐富的已經量産或即將量産的感測器，以及交通擁堵時的自動駕駛技術。這項技術基於奧迪最新的帶有堵車輔助功能的ACC自適應巡航控制系統開發。在0至60公里/小時的低速情況下，堵車輔助功能將可以代替駕駛者掌控車輛，自動進行轉向、加速和剎車等操作。在達到系統設定的速度界限時，堵車輔助系統將會提醒駕駛者重新控制方向盤。此外，在感測器無法準確判斷道路情況的惡劣天氣，自動駕駛系統也會提醒駕駛員接管車輛。如果駕駛者沒有反應，奧迪自動駕駛系統會保證車輛安全的情況下逐步降低車速，最終將車輛停在車道最右側合適位置，並亮起雙閃。

　　豐田

　　量産時間：2020年

　　智慧程度：為將自動駕駛實驗車商品化，豐田已經多次在高速公路上進行實車測試。目前豐田自動駕駛實驗車可通過自動駕駛實現並線、車道保持、變道和分流等操作，豐田計劃于2020年實現自動駕駛實驗車的商品化。

　　自動駕駛實驗車基於雷克薩斯GS打造，該車可以在機動車專用道路實現從入口到出口的自動行駛。

　　自動駕駛實驗車在通過ETC通道後的入口匝道內，駕駛者可將其切換為自動駕駛模式。隨後，車載系統根據高精度地圖資訊精準把握自車位置，並通過安裝于車輛各處的多個感測器對周邊障礙物和周邊車輛的情況進行認知，根據目的地選擇相應的路線和車道。由此，自動駕駛實驗車可智慧設定行駛路線和目標速度，自動操縱方向盤、油門和剎車，從而實現在機動車專用道路樞紐處的分流、並線、出口處的變道、車道和車距保持等一系列操作。

　　特斯拉

　　量産時間：目前特斯拉已經在其産品上提供半自動駕駛的功能，預計在2017年將推出自動駕駛的車型，而真正入市要等到2020年。

　　智慧程度：目前搭載在特斯拉ModelS上的無人駕駛軟體，它可以將駕駛人解放出來，自行加速、減速，甚至變道。當自動駕駛功能激活，雖然特斯拉明確不建議，但是你可以鬆開方向盤，鬆開剎車，鬆開油門，車輛會根據你設置的速度自動保持在車道內行駛，前車的影像也會顯示在你的儀錶盤上，如果遇到減速，你的車也會慢下來。如果系統獲取的數據無法維持自動行駛，儀錶盤會提示您接管車輛，甚至發出報警音。因為特斯拉始終強調這是駕駛輔助功能，駕駛員永遠擁有對車輛的絕對控制權，所以你轉動方向盤、踩下油門或剎車都可以解除自動駕駛。

　　谷歌

　　量産時間：谷歌無人駕駛汽車原型車已經在開始路測，至於正式商用，預計將會在2030年。

　　智慧程度：截至2015年11月底，根據谷歌提交給機動車輛管理局的報告，谷歌的無人駕駛汽車在自動模式下已經完成了130萬多英里。據了解，該無人駕駛汽車通過雷達、車道保持系統、鐳射測距系統、紅外攝像頭、立體視覺、GPS、車輪角度編碼器來檢測其他車輛、收集路上各種有效資訊，並將這些資訊進行處理轉換，再配合使用詳細的地圖來進行導航。目前這套系統成功整合在其他車型上使用，可以完成基本的無人駕駛操作。

　　北汽

　　量産時間：首款可試乘試駕的無人駕駛産品將於今年4月的北京車展期間亮相。

　　智慧程度：北汽首款無人駕駛産品下月才能正式亮相。據了解，北汽在推進汽車智慧化發展方面有所嘗試，主要有兩個方向：一個是智慧駕駛，一個是互聯服務。據北汽方面介紹，智慧駕駛就是汽車上越來越多的、應用電子電器技術，把汽車真正地變成裝在四個輪子上的電腦，從而最終實現智慧駕駛系統，能夠完全接管車輛控制及無人駕駛。按照規劃，在今年的北京國際車展上，北汽預計將推出一款可供試乘試駕的無人駕駛産品，並將在場館外進行示範運作。

　　百度

　　量産時間：2015年12月，百度無人駕駛車國內首次實現城市、環路及高速道路混合路況下的全自動駕駛。百度宣佈計劃三年實現自動駕駛汽車的商用化，五年實現量産。

　　智慧程度：百度無人駕駛汽車可自動識別交通指示牌和行車資訊，具備雷達、相機、全球衛星導航等電子設施，並安裝同步感測器。車主只要嚮導航系統輸入目的地，汽車即可自動行駛，前往目的地。在行駛過程中，汽車會通過傳感設備上傳路況資訊，在大量數據基礎上進行實時定位分析，從而判斷行駛方向和速度。近期，百度無人駕駛車進行了自動駕駛路試，實現了多次跟車減速、變道、超車、上下匝道、調頭等行駛動作，完成了進入高速到駛出高速的不同道路場景切換。

　　沃爾沃

　　量産時間：搭載沃爾沃自動駕駛系統的量産車將在2017年正式上市銷售。

　　智慧程度：早在去年在北京六環高速公路上，沃爾沃自動駕駛體驗順利進行，累計行程達1200公里。在測試中，自動駕駛車輛的AD自動駕駛系統在較為複雜的公共路況下表現可靠穩定，駕駛過程中車輛以時速70公里行駛，無需駕駛者介入。在技術上，沃爾沃汽車採用了感知外部世界的感測器（包括雷達，鐳射雷達和高清攝像頭等），高精度數字地圖、GPS技術，並將其整合到汽車車身這一載體上，由此實現車輛對道路的識別和控制。另外，全自動泊車、快遞到車、行人防撞系統、濕滑路面預警等四項智慧與安全科技、車道偏離系統、交叉路口自動剎車技術等主被動安全技術同時出現在有自動駕駛功能的汽車上。對於切換到自動駕駛行駛狀態非常方便，而在遇到緊急狀況時，車輛會報警提醒駕駛員切換進入主動操作，如駕駛員長時間無操作，車輛將會自動泊車停靠至路邊。

　　沃爾沃認為，現階段開發的自動駕駛的終極目的並非要取代駕駛者，而是給予駕駛者更多的選擇。另外，沃爾沃完整保留了傳統汽車的自駕功能。

　　□未來

　　無人駕駛仍面臨挑戰

　　即便是各大車企都將無人駕駛汽車當做必將實現的未來，但是除了技術因素，還有其他因素限制著無人駕駛的大範圍普及。首先我們可以先考慮下面一個問題：

　　“一個孩子在街上跑動，汽車只有兩個選項：撞死這名兒童，或者使車上的老年癌症患者喪生。那麼汽車該如何選擇？”

　　其實這是博安諮詢汽車專家丹尼爾·赫希提出的一個情景，對這個情景，所謂的“正確”答案在不同的國家會有所不同，這個問題本身可能是非法的——德國和瑞士的法律都規定，不能比較人命孰輕孰重。當然，我們可以避免汽車面臨這樣的不可能的選擇，然而這卻引發出一個不得不思考的問題：汽車能夠具有分辨倫理的能力嗎？如果軟體開發人員在編寫代碼時，把足球和孩子都視作障礙物。但是現實生活中，突然竄到馬路上的一個足球和一個孩子可完全不是一個概念。

　　另外還有一個問題是業界爭論的法律熱點：如果無人駕駛汽車發生事故，誰來為事故負責？沃爾沃率先回答了這個問題，該公司去年就曾表示將為其自動駕駛技術導致的事故承擔全部民事賠償責任，其實這就意味著要保守地駕駛汽車並遵守交通規則。

　　除了法律和倫理問題，網路安全和隱私保護也非常值得注意，無人駕駛意味著由電腦代替人腦，在這種情況下，汽車被操控的風險也大了許多，一旦汽車系統被攻破，那後果嚴重程度可想而知。(記者冷宇專題采寫/京華時報記者李業超黃裕冷宇李琳琳黃菲菲)