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豐田開發“地圖自動繪製系統”

  • 發佈時間:2015-12-28 00:31:40  來源:國際商報  作者:孟華珍  責任編輯:羅伯特

  本報訊豐田汽車公司將於2016年1月6日至9日在美國內華達州拉斯維加斯舉行的2016年InternationalCES(國際消費類電子産品展覽會)上展示“地圖自動繪製系統”。該系統可以充分利用搭載于市銷車上的攝像頭及GPS,自動繪製車輛自動駕駛所必須的高精度地圖。

  該系統可利用搭載了攝像頭的車輛,在行駛過程中採集路面圖像數據和地理位置數據,並將數據統一反饋到資訊中心進行集中處理和調整,進而自動繪製出大範圍高精度的地圖。該項技術可為將來的自動駕駛車輛提供行駛支援。

  此次開發的系統採用了由豐田中央研究所開發的空間資訊自動生成技術“COSMIC”,可利用車輛收集的圖像數據和GPS信號繪製高精度地圖。雖然車載攝像頭和GPS收集的數據誤差較大,但利用高精度行駛軌跡推測技術,以及通過對多輛車收集的路面圖像數據進行整合及完善,可以消除位置誤差(如為直線路面,誤差可控制在5cm以內)。並且,由於該系統是通過市銷車及現有基礎設施收集資訊,因此在實現資訊實時更新的同時,還能有效控制系統成本。(孟華珍)

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