輸電線路分佈點多、面廣，部分設備所處環境惡劣，微氣象、特殊區段導致的故障時有發生；變電設備雖然分佈相對集中，但設備高大、密集，相互遮擋，很多部位無法帶電巡視檢查。因此，輸變電設備運維工作面臨條件艱苦、勞動強度大、電力設施保護任務重、人員配置明顯不足、視覺死角長期缺乏巡檢等問題。針對上述情況，國網冀北電力有限公司檢修分公司利用微型電動無人機小巧輕便、操作簡單、成本低廉的特點，按照“一種機型完成一項任務，多機型完成主要巡檢作業項目”的思路，推動微型無人機關鍵技術研發，建立無人機與人工協同模式，實現一線班組的專業化、工具化應用。

　　本項目立足輸電線路巡檢實際需求，研製了電網運維微型無人飛行器系統，構建了微型無人飛行器電網巡檢作業技術體系，主要實現了三方面創新突破。

　　（1）研製了適宜一線班組應用的微型無人機巡檢作業系統。通過應用GPS模組、自動駕駛儀，搭載雲臺、高清錄影機、照相機和熱紅外儀等任務設備，採用模組化設計，實現整機快速拆裝換件、超視距、全自主飛行作業的功能，降低了技術門檻和應用成本，更加契合現場作業條件。

　　（2）開發了航攝數據分析處理資訊系統。綜合整合無人機巡檢數據的數據庫管理、數據可視化、檢索等功能。可按時間、桿塔號、地理資訊等作為索引主鍵檢索巡檢數據，實現航攝資訊的自動管理和後方分析處理的功能。

　　（3）提煉了電動無人機和人工相互協同的輸電線路巡檢作業模式和方法。明確了固定翼無人機和旋翼無人機作業的方式方法和作業流程，形成無人機與人工共同開展外部隱患高頻次監控、山區線路非抵近巡檢、線路故障跳閘應急處置、基建線路竣工驗收和變電站串補平臺日常巡視等工作的協同作業原則和標準。

　　自應用至今，無人機共巡檢輸電線路20條，巡檢變電站內設備268台次，航巡里程3000公里，航攝照片5萬餘張，發現缺陷百餘處；申請專利3項；編制電力行業標準1項，國家電網公司企業標準6項，完成了常規技術難以企及的工作量，為電網運作維護提供了全新的技術手段。

　　本項目的實施，實現了對輸電線路的高頻監控和快速巡查，消除了變電設備巡視死角，降低了人員登高作業風險，縮短了設備跳閘響應時間，維護了電網安全穩定運作，避免了停電造成的巨大損失，有力保障了經濟社會的健康發展。（齊銘 李同斌）

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　　主要完成人：趙雪松，技師，全國架空線路標準化技術委員會線路運作分技術委員會委員，全國帶電作業標準化技術委員會委員，全國輸配電技術協作網專家組成員，中國電機工程學會帶電作業專業委員會第四屆委員會委員。從事輸電線路巡檢工作二十余載，具有豐富的作業技能經驗和突出的技術創新能力。