本報記者 孫嬌楊

　　當遙控飛機不用遙控器控制，自由飛行的時候到底有啥玄機？小小機器人能識別顏色，還能把不同顏色的色塊搬運到指定地點，它真的長眼睛了嗎？19日，8月剛剛獲得“2014中國機器人大賽暨RoboCup公開賽”機器人競技工程競步窄足組二等獎的黃明告訴記者，這些他所參加研究設計的機器人身上，一切奧秘都源自一片小小的單片機。

　　啥是單片機？就是電器和智慧機器人的“大腦”

　　吉林工程技術師範學院電氣及其自動化專業的大四學生黃明，從大二開始加入電氣工程學院實驗室，他先後參與並帶隊參加了“2013中國機器人大賽暨RoboCup公開賽”、“2014中國機器人大賽暨RoboCup公開賽”“智慧彈奏機器人控制系統開發”“智慧冰箱的製作與開發”等省級創新創業項目設計。這些他參與的所有研究項目，就沒離開過這片小小的單片機。

　　到底啥是單片機？黃明告訴記者，單片機就是一種積體電路晶片，採用超大型積體電路技術把具有數據處理能力的中央處理器CPU等功能整合到一塊硅片上構成的一個小而完善的微型電腦系統。

　　“別看單片機就這麼小小的一片，大學4年研究的這些東西就沒離開過它。無論是智慧機器人還是智慧小飛機，所有的控制系統都在這片單片機上。只要把程式輸入在單片機上，再連接好電線，機器人便可以按照你設定的程式執行任務。”黃明稱，單片機在機器人中負責協調及控制機器人的行為，就相當於機器人的大腦。編寫好程式後，你讓機器人向左它絕對不會向右。機器人能識別色塊，把色塊搬運到指定地點，不是機器人有眼睛，也不是在身上裝了錄影機，全部功能都源自這片小小單片機上所設定的程式，利用顏色感測器才能完成任務。

　　用單片機做小綵燈，理工男“哄”了個會計係女友

　　大學四年，研究四年，黃明的生活從來沒離開過單片機。用他自己的話説，就連追女朋友都有單片機的功勞。

　　為了能進電氣工程學院實驗室，黃明放棄了很多。不能考研、不能在學校，甚至不能在班級中擔任班幹部，因為沒時間。教室、寢室、實驗室、食堂，黃明的大學生活中，從沒離開過這幾個地方。

　　談起初到實驗室，黃明還接受了師哥的考驗，就是遷移實驗室開關。這項看似新房裝修時改電路的工作，就是黃明進入實驗室的考試科目。

　　19日，黃明向記者展示了實驗室裏與他同屆的唯一女同學陳麗霞做的“燈立方”。所謂“燈立方”，是由512個小燈組成的，一共需要1500多個焊點的立方體燈飾品。按動不同開關，燈立方即可顯示不同的燈光圖案。

　　黃明告訴記者，像這樣的小綵燈，他們實驗室裏的同學人人都會做。當年他就是靠製作不同燈光圖案的心形小綵燈，取悅會計係的美女，才追到女朋友的。

　　參與研製可燃性氣體報警監控系統

　　走過了做小綵燈的初級階段，大三那一年，黃明已經成為領隊，帶領校隊在合肥參加了“2013中國機器人大賽暨RoboCup公開賽”，並獲得了兩項國家一等獎，三項國家二等獎。今年8月，又在洛陽參加了“2014中國機器人大賽暨RoboCup公開賽”，榮獲了兩項二等獎。

　　目前，黃明參與的省教育廳“十二五”科學技術研究項目課題：“石化企業基於無線感測器網路的可燃性氣體報警監控系統研製”正在申請專利。在電氣工程學院實驗室裏，這套可以測定溫度、濕度、可燃氣體濃度的設備已經大體完工。黃明向記者介紹，這套設備主要有三個部分，一部分是無線網路監控設備，被他稱為下位機，主要安裝在需要測試的地方，還有一部分是類似于路由器的轉机設備，可將下位機測出的數據傳給上位機。最後一部分則是上位機，也就是電腦控制系統，在這裡輸入好所有測定數據的最高上限值後，當測試地數值超過上限時，即可報警。

　　給全校寢室安裝限電裝置 他差點成全校公敵？

　　到底是什麼事惹了女同學的不高興？黃明笑著告訴記者，是因為在2013年2月到2014年4月之間，他帶領同學給本校和分校兩個校區近千個寢室裝了“數字型負載識別器”。

　　“數字型負載識別器”説白了就是寢室的限電裝置。為了寢室防火確保寢室安全，大多數學校都會對學生寢室電壓進行設定。在吉林工程技術師範學校，黃明就是設定電壓的這個人。為此，黃明還怕自己會成為全校公敵苦惱了一陣子，好在他的害怕多慮了。

　　在學校四年，黃明連過年都沒回過家。如今已經大四的黃明也同其他同學一樣，加入了找工作的大潮。

　　目前，雖然他還沒找到合適的工作，但未來對於他來説，卻充滿了機遇與挑戰……