隨著智慧手機、曲面電視等智慧電子設備趨向更加輕薄的OLED顯示屏，全球的螢幕生産廠家紛紛加大研發力度，加緊佈局“下一代螢幕技術”的産業化進程。日前，由新松機器人自主研發的我國首套柔性OLED機器人在國內某知名企業成功應用，這是國産機器人首次突破國外技術壁壘，進入高端柔性螢幕生産線，實現搬運柔性OLED關鍵器件環節國産化。

相較于LCD顯示屏，OLED顯示屏具有更輕薄、亮度高、功耗低、響應快、清晰度高、柔性好等特點，但由於OLED屏的有機塑膠層輕薄且富有柔韌性，其生産流程對潔凈機器人技術要求也更加嚴格。此前，國産柔性OLED生産線全部採用國外生産設備，嚴重制約我國在該領域實現生産流程國産化。

此次新松機器人自主研發的柔性OLED機器人——SCARA機械手，以高性能的控制系統、機械本體設計以及精準的重復定位等技術打破多項困局。

研發人員介紹，他們通過感測器掃描和軟體演算法，讓這款機器人有了全新的國産“大腦”，能夠進行Alignment自動糾偏、雙取雙放、數據上報等功能，能識別分析器件複雜多樣的位置，並可實時對機器人動作進行調整和對旋轉角度進行補償，使機器人達到“手眼”協調，動作靈活準確，保障了生産線上的各種複雜作業。