1月22日，在紹興市曹娥江特大橋附近，由國網紹興供電公司自主研發的水陸兩棲機器人順利完成2基500千伏線路跨江鐵塔水下基礎情況檢查。這一具備水下電力線路基礎檢查功能的機器人，彌補了電力線路運維盲區，提升了跨越水域輸電線路安全水準。

　　該水陸兩棲機器人主要由履帶機構和懸浮姿態控制機構組成，通過零浮力水下電纜供電，具有良好的水下航行能力及姿態控制能力，配備高清水下攝像頭及可調節亮度照明燈，可實時傳輸各項數據。兩棲行進結構可保障機器人在江河等流動深水中懸浮前行或水塘魚塘等淤泥環境中行進，搭載的避障聲吶系統，保證了機器人在複雜的水下環境不發生碰撞。除水下基礎檢查，該機器人還可用於極端天氣水浸條件下的變電所與電纜隧道應急檢查。

　　國網紹興供電公司從2017年開始機器人相關的研究研發工作，組建電力機器人科研團隊，不斷探索無人機、機器人等智慧裝備與傳統電網業務的融合路徑，致力於打造面向天基、水下等巡檢力量投放薄弱區的機器人生態系統，彌補和解決線路運檢盲點、痛點，實現電網業務在運維、檢修、安監、檢查等各生産環節向“機器代人”模式的轉變。目前已完成9台不同功能輸電機器人研發，共申請專利50余項，授權核心發明專利10余項，發表三大檢索論文30篇。

　　接下來，國網紹興供電公司將繼續發揮機器人領域先發優勢，聚焦核心研究方向，提升科研水準，強化人才培育，為加快推進新型電力系統省級示範區市域樣板建設作出新的貢獻。

來源： 紹興網    | 撰稿：記者 孫良    | 責編：周宣印    審核：張淵

新聞投稿：184042016@qq.com    新聞熱線：13157110107