聯接數字與物理世界 具身智慧前沿探索步履不停

　　2025年《政府工作報告》提出，建立未來産業投入增長機制，培育生物製造、量子科技、具身智慧、6G等未來産業。“具身智慧”首次寫入了《政府工作報告》。

　　在2025中關村論壇年會上，具身智慧備受關注。中國具身智慧大會作為論壇年會“人工智慧日”系列活動，集中展示了具身智慧領域的創新成果。

　　業內人士認為，具身智慧將智慧體的研究從傳統的符號處理和抽象推理拓展到了與物理世界的互動中，展現出了巨大的應用前景。

　　展開前沿探索

　　扎穩馬步、沉肩墜肘、松腰落胯、隨腰出手……在中國具身智慧大會現場，人形機器人Adam向觀眾表演了一段“功力深厚”的太極。

　　“Adam能做出這麼靈活的動作，很大一部分得益於它全身的PSA高性能執行器，也就是機器人的‘關節’。它身上所有的執行器都是我們團隊自己設計研發和生産的。”伽南科技(北京)有限公司(PNDbotics AI Co.,Ltd.以下簡稱“PNDbotics”)品牌總監梁騏鈞對《證券日報》記者表示，特別是團隊率先研發並應用在Adam身上的高倣生類人髖部設計，使機器人腰部擁有3個自由度，高度還原了人體在行走、轉向等動態運動中的自然協調性，從而顯著提升了人形機器人動態運動的穩定性。

　　“它就像是一部手機，開發者們可以把他們的App放在這部手機上，用我們的機器人作為載體去構建自己的應用程式或部署自己的演算法。”PNDbotics的技術研發人員對記者形象地描述，他們致力於讓機器人本體與AGI(通用人工智慧)技術相結合，能夠通過多模態感知執行複雜任務。

　　具身智慧強調智慧體與現實環境的交互，有了靈活的硬體作為載體後，還需要人工智慧模型來擔任機器人的“大腦”和“小腦”。而在真實或倣真世界採集的高品質具身智慧數據集，則是具身智慧模型訓練中不可或缺的一環。

　　在中國具身智慧大會現場，通過攝像頭捕捉人手動作，通過視覺演算法將人手的三維姿態映射到靈巧手，DexHand 021靈巧手“看到”記者做出“比耶”手勢後，隨即同步模倣，也做出了相同的動作。

　　“我們的靈巧手每個手指都有位置、力覺、滑覺、接近覺的感測器，可實時採集關節運動、接觸力等多模態數據，並閉環反饋至具身智慧系統。”浙江靈巧智慧科技有限公司業務拓展總監范祥如告訴記者，DexHand 021通過融合多模態感知與實時運動規划算法，可實現對操作對象的形狀識別、力交互特性測量及動態操作適應性調整，主要服務於具身智慧領域的技能學習、抓取策略優化等研究場景。

　　除了在真實世界採集的數據，倣真合成數據也是具身智慧模型訓練過程中重要的數據來源。目前，也有企業在倣真合成數據方面取得了新進展，為具身智慧模型訓練提供更多數據支援。

　　“在數據規模上，相比大語言模型的TB級(Terabyte，太字節)存量數據和自動駕駛的PB級(Petabytes，拍字節)積累，具身智慧需要數百PB級的物理交互數據支撐，但當前數據缺口超過99%。另外，具身智慧所需的數據也要整合文本指令、多視角視覺、關節運動軌跡及物理交互等多維信號，複雜度遠超純文本或單一視覺模態。”光輪智慧(北京)科技有限公司(以下簡稱“光輪智慧”)聯合創始人兼COO楊海波在接受《證券日報》記者採訪時表示，具身智慧規模化落地的主要挑戰在數據上，需要解決人工採整合本高、數據標準不一致等問題。

　　楊海波告訴記者，目前，光輪智慧的合成數據在具身智慧、自動駕駛兩方面均有産業應用和落地。具身智慧方面，光輪智慧提供3D視覺真實、物理交互真實的倣真資産和倣真遙操採集數據，致力於通過可交互的物理倣真降低數據採整合本。

　　通過各個企業在數據採集、模型訓練、硬體生産等領域的先行探索，具身智慧産業正向著規模化落地應用邁進。

　　“未來，具身智慧在危險作業、製造業及大健康領域的應用值得期待。”中國人工智慧學會副理事長、清華大學教授孫富春對記者表示，隨著靈巧手設計的進步、機器人交互能力的提升，機器人可以實現在高危作業環境中對人類的替代，也可以走入家庭，為老人和孩子提供照護和陪伴服務。

　　支援産業發展

　　“具身智慧首次被寫入《政府工作報告》是行業發展的重大利好，既體現出國家對具身智慧的高度重視，也為行業發展指明瞭方向。”中國資訊協會常務理事、國研新經濟研究院創始院長朱克力表示，政策支援將為具身智慧提供強有力保障，也將吸引更多資本和人才投入其中。

　　作為人工智慧與機器人技術交叉融合的未來産業，具身智慧成為各地培育發展新質生産力的新賽道，得到了地方政府的大力支援。

　　深圳市科技創新局於今年3月份印發《深圳市具身智慧機器人技術創新與産業發展行動計劃(2025—2027年)》，提出重點支援具身智慧機器人核心零部件、AI晶片、倣生靈巧手、基座及垂直領域大模型、本體控制等關鍵核心技術攻關。

　　今年2月份印發的《北京具身智慧科技創新與産業培育行動計劃(2025—2027年)》則明確，到2027年，原始創新能力顯著提升，圍繞具身大小腦模型、具身智慧晶片、全身運動控制等方面突破不少於100項關鍵技術，産出不少於10項國際領先的軟硬體産品，具身智慧上下游産業鏈基本實現國産化。

　　值得注意的是，中關村(海淀)具身智慧創新産業園于2月27日揭牌。作為全國首傢具身智慧創新産業園，其旨在打造具身智慧産業創新策源地和未來産業高地。

　　記者在本次中國具身智慧大會上獲悉，中關村(海淀)具身智慧創新産業園還設立了具身智慧百億産業引導基金，為入園企業提供融資支援，免費進行上市輔導和智慧財産權申報預審服務，並幫助有生産製造需求的企業對接蘇家坨鎮智慧製造廠房。

　　“各地政府出臺了不少支援具身智慧發展的政策，有效推動了行業發展和進步。”楊海波表示，特別是在數據方面，各地正在努力打破“數據孤島”和“場景割裂”等局面，建設具備公共屬性的數據採集工廠，解決數據問題。

　　在政策的大力支援下，具身智慧等未來産業的發展受到多方期待。《2025—2031年具身智慧行業深度調研及發展前景預測報告》顯示，2024年中國具身智慧市場規模突破4800億元。隨著大模型端的技術突破，預計2031年具身智慧市場規模有望突破萬億元。

　　“大家對人工智慧等新技術賦能各行各業、造福千家萬戶寄予了更高的期望，而這些新技術也為企業進一步拓展增長空間提供了更多可能性。我堅信，國家對高科技、新能源、數字經濟等戰略性新興産業的支援，將催生更多投資熱點，中國的‘磁吸力’將持續增強。”安永華北區主管合夥人張明益表示，中國在人工智慧領域的突破性進展已引起全球關注，成為吸引外資的關鍵因素。展望未來，中國有望在具身智慧等前沿領域持續引領全球創新，為投資者帶來更多的新戰略機遇。

　　朱克力表示，未來政策層面應繼續加大扶持力度。政府可以通過優化創新環境，引導和鼓勵企業加大創新力度，培育出更多具身智慧領域的領軍企業，共同推動具身智慧在更多領域應用落地，助力經濟社會發展邁上新臺階。