出師不利。當地時間11月8日,據英國廣播公司(BBC)報道,美國拉斯維加斯一輛無人駕駛巴士在獲准上路的首日,便捲入了一場車禍事件。本次事故的發生,無疑為無人駕駛安全問題蒙上了一層陰影。
與此同時,11月7日,同濟大學汽車學院汽車安全技術研究所所長朱西産在2017世界智慧網聯大會上透露,2018年6月我國有可能發佈首張自動駕駛上路測試牌照,這預示著中國在無人駕駛汽車路測上將很快趕上美國步伐。
宇通、金旅等國內不少客車廠家都早已開始無人駕駛巴士的研究併發布了相關産品。那麼,在開展實際路測前,面對國內更為複雜的交通狀況,我們可以從美無人駕駛巴士的這一事故中獲得什麼啟示?
車速低 人為車禍輕微碰撞
據BBC報道,上述無人駕駛巴士在拉斯維加斯市中心創新區的附近道路上,搭載著15名乘客,在低速行駛的情況下,與一輛人力駕駛的運貨卡車相撞。
而據當地城市相關負責人所説,車禍的主要責任人是卡車司機,該司機後被當地警方罰款,所幸車禍中無一人傷亡。據報道,這輛巴士的最高時速為45km,通常以25km/h的速度在路上行駛。
資料顯示,該輛無人駕駛巴士是由法國一家創業公司Navya生産,凱歐利運輸公司運營。據環球網報道,從2017年7月開始,Navya開發的15座無人駕駛班車就已經在La Defense商業區運營,運送銀行家和企業高管。
美國拉斯維加斯政府官員Jace Radke講述了車禍發生的經過。他指出,當時一輛運貨卡車從一條小巷竄出,“這輛無人駕駛巴士已經做了它該做的,及時停了下來。但是很不幸,卡車司機沒有及時停下來,人為造成了這起車禍”。
據了解,這起車禍只引起了輕微碰撞,被撞的巴士在進行常規檢測後,很有可能在當地時間週四回到路面上繼續行駛。
決策層技術不夠成熟?
報道顯示,對於本次車禍,目睹事故發生情況的乘客則稱,發生碰撞的巴士並不具備倒車能力,只是安靜地待在那裏。拉斯維加斯官方宣稱,該輛無人駕駛巴士的感測器探測到了卡車,並且以停車來躲避事故。只是那輛貨車並未停下來,與自動駕駛車的前護蓋發生了剮蹭。
“自動駕駛系統分為三個層級:感知層、決策層和執行層。”一位研究無人駕駛汽車的工程師分析,感知層用來完成對車輛周圍環境的感知識別,具體可能會用到包括攝像頭、毫米波雷達、鐳射雷達、超聲波雷達、紅外夜視、GPS 和 IMU(慣性測量單元)等多種感測器,以及高精度地圖和 V2X 車聯網技術等。執行層負責執行決策層的各種指令。
決策層則是無人駕駛車理解外界環境資訊,並結合自身位置資訊等作出決策規劃的層級。“下一步應該怎麼辦?是停車?加速?還是轉彎?”該工程師表示,或許是因為該巴士決策層面的技術成熟度還不夠,在被剮蹭、碰撞時,難以做出更為合理的反應。
重慶交通大學公共交通學者王健教授則認為,根據新聞報道的資訊來看,停車讓行已經是該輛無人駕駛巴士當時做出的最合理的決策,因此不能認定為是技術上的缺陷。
當然,王健也表示,從決策感知層面來説,無人駕駛巴士在技術上還具備提升空間。“我們現在就是要對無人駕駛巴士建立一個良好的認知規範,面對這樣的事故,我們從決策、感知、執行三個層面去檢查,從車輛的功能上進行改良。”王健説,這將對無人駕駛巴士的真正應用大有裨益。
我國將長期處於無人駕駛和有人駕駛混合運作過渡時期
“中國的無人駕駛巴士技術與國外是在同一起跑線上。”王健介紹説,從鄭州宇通無人駕駛巴士在開放路段進行全程測試,到廈門金旅6.2米無人駕駛純電動小巴亮相國家智慧網聯汽車(上海)試點示範區,我國無人駕駛巴士的發展處於較為領先的狀態。
“目前,我國無人駕駛巴士可以做到優秀駕駛員的水準。”王健説。他進一步強調,要用一個正常的態度去看待,開始上路運作的無人駕駛巴士出現的此次輕微事故。
王健認為,無人駕駛巴士實現運營,也是無人駕駛乘用車落地的前奏,這也是最容易實現的一種無人駕駛模式,對將來的無人駕駛乘用車會是一個很好的借鑒。
由於中國路況以及交通情況相比美國要複雜,無人駕駛測試價值比美國更高。那麼,針對中國情況,無人駕駛巴士真正實現上路還需要哪些準備?
在王健看來,對無人駕駛進行全方位的任務分解,提高決策演算法,不斷積累開發經驗,都是我們要準備的工作。
而在未來,面對我國巨大的汽車存量,我們或將長期處於無人駕駛和有人駕駛混合運作的過渡時期。因此,王健指出,要打破無人駕駛車輛的可以應對任何安全狀態的認知神話,“只能説無人駕駛車輛可以做到有效感知、決策和執行”。
(責任編輯:金瀟)