中國人民政治協商會議是在新中國建立前夕成立的。1949年9月21日至30日，中國人民政治協商會議舉行了第一屆全體會議。參加會議的代表共662人，包括中國共産黨、各民主黨派、各人民團體、各地區、人民解放軍、少數民族、國外華僑、宗教界人士等46個單位的代表以及特別邀請的人士，具有十分廣泛的代表性。人民政協第一屆全體會議代行全國人民代表大會的職權，代表全國人民的意志，宣告了中華人民共和國的成立；通過了具有臨時憲法性質的《中國人民政治協商會議共同綱領》及《中國人民政治協商會議組織法》、《中華人民共和國中央人民政府組織法》；決定中華人民共和國定都于北京，國旗為五星紅旗，以《義勇軍進行曲》為國歌，採用西元作為中國紀年；選舉了中央人民政府主席、副主席、委員，並選舉産生了中國人民政治協商會議第一屆全國委員會。
人民政協在建國初期的5年中，對於團結全國各族人民，鞏固人民民主政權，恢復和發展國民經濟，實行社會改革，發展統一戰線，發揮了重要作用。
1954年9月第一屆全國人民代表大會舉行第一次會議，通過了《中華人民共和國憲法》。同年12月召開了政協第二屆全國委員會第一次會議，制定了《中國人民政治協商會議章程》。章程宣告：《共同綱領》已經為憲法所代替；人民政協全體會議代行全國人民代表大會的職權已經結束。但是人民政協作為統一戰線的組織，將繼續存在和發揮作用。從1955年至1966年10多年裏，政協第二、三、四屆全國委員會和各級地方委員會，在團結各族人民和各界愛國力量，活躍國家政治生活，發揚人民民主，發展人民民主統一戰線，以及調動一切積極因素為社會主義革命和社會主義建設服務等方面，都發揮了重要的作用。
1978年12月中國共産黨召開了十一屆三中全會，開始全面地、認真地糾正“文化大革命”的“左”傾錯誤，做出了把工作重點轉移到社會主義現代化建設上來的戰略決策，使中國進人了新的發展時期，人民政協也進人了新的發展時期。中國人民政治協商會議章程規定，人民政協的任務是要在熱愛中華人民共和國、擁護中國共産黨的領導和擁護社會主義事業的政治基礎上，盡一切努力，進一步鞏固和發展愛國統一戰線，調動一切積極因素，團結一切可能團結的人，同心同德，群策群力，以經濟建設為中心，維護和發展安定團結的政治局面，促進社會主義民主和法制的建設，促進社會主義精神文明建設，推動社會主義市場經濟的發展，為實現我國各族人民的根本任務而奮鬥。
中華人民共和國憲法規定：中國共産黨領導的多黨合作和政治協商制度將長期存在和發展。人民政協作為實現這一基本制度的重要組織形式，將在國家的政治生活、社會生活和對外友好活動中，在進行現代化建設、維護國家的統一和加強各民族的團結中，進一步發揮重要作用。