一輛看似普通的公交車正在行駛，司機已變身“安全員”，未做任何操作，公交車就能自主選擇車道，避讓障礙物和行人，還能接受交通信號燈資訊，實現一路暢行。在蘇州，當“聰明車”遇見“智慧路”，自動駕駛、自動泊車、自主選擇車道、避讓障礙物和行人，還能與交通信號燈聯動，實現一路暢行……
打造適應城市複雜交通環境的“老司機”
中國移動和無人駕駛公司輕舟智航聯合部署的常態化運營5G無人公交，途經蘇州高鐵新城的會議中心、購物中心、高鐵站、地鐵站及商業辦公樓等地，正在疏通城市交通毛細血管，賦能交通微迴圈。
據了解，5G無人公交是在城市的開放道路上行駛，車輛速度被控制在20到50公里每小時。在中國移動5G網路的幫助下，這輛裝載了輕舟智航無人駕駛方案的無人小巴能應對城市公開道路上的各種複雜路況，比如十字路口混合交通流、人群橫穿馬路、電動車軌探頭等。
輕舟無人小巴設有9個乘客位和1個駕駛位，坐在駕駛位上的是監控車輛正常運轉的安全員，車輛的駕駛操作將由輕舟智航自研的無人駕駛軟體系統完成。每輛小巴早期將配備一名安全員，後續在政策的指導下，將去掉安全員。在無人公交的正常運營時間內，乘客可憑小程式掃碼上車，還可在手機上查看下一趟小巴的當前位置和預估到達時間。
解放司機雙手，車輛安全如何得以保障？據了解， 輕舟無人小巴可實現多路口綠波同行，即在提前獲得紅綠燈信號之後，智慧控制小巴的行駛速度，減少等待紅綠燈的時間。或者在未來“主動控制”交通信號燈，做到延長綠燈或讓紅燈轉綠燈，實現“一路暢行”。輕舟無人小巴還可以實時獲得遠距離的道路標識牌、施工路段以及異常車輛等資訊，在提前獲知遮擋區域或前方區域的實時路況後，提前進行規劃，提高無人駕駛的安全性，保證更優的乘車體驗。
加速打通人、車、路、網的5G車路協同發展
作為高鐵新城的重要合作夥伴，蘇州移動深度參與高鐵新城5G智慧網聯先導區建設，在8.4公里的一期智慧網聯公共測試道路建設中，完成基於5G無線空口的車路協同多業務驗證、建設了面向智慧駕駛産業的公共服務平臺以及路側5G超視距透視、紅綠燈資訊推送、路口行人防碰撞三項5G+車路協同應用場景等多項行業技術突破。
“低時延對於自動駕駛是非常重要的，如何保障自動駕駛的安全性？基於我們5G+北斗的高精度網路，能夠實現毫米級和車道級的定位，輔助自動駕駛車輛便利、安全行駛。”蘇州移動相城區分公司集團客戶部副經理張敬冰介紹，基於中國移動5G網路，無人公交可獲取連續直行路段各路口交通信號燈相位及時間資訊，當無人公交行駛接近綠波通行路段首個路口時，輕舟智航的無人駕駛系統會結合自身路徑及交通燈資訊，得出最佳車速，避免因臨時變燈而剎停，減少通過路口時的等待時間。
如何持續發力5G智慧交通領域？由於無人公交屬於公共出行，享有較高路權，未來還可以設置公交車專用紅綠燈。
路側設備可通過實時感知專用公交車的車輛速度、位置、駕駛狀態，當設備感知到無人公交即將到達時，若此時為綠燈狀態，則綠燈時長延長一定時間，若此時為紅燈狀態，則紅燈時長縮短一定時間，使得無人公交到達路口時，紅綠燈基本都能統一保持在綠燈狀態。結合無人公交最佳車速的自動調節，可極大地提高公共出行的便捷性。
中國移動全力按下5G建設的“快進鍵”，強強聯手發揮長處，成為智慧出行産業的連接器。正從平臺、核心技術、産品服務和生態方面實現人、車、路、店的整體協同發展打造完整的移動出行服務體系加速智慧出行、智慧網聯、車路協同的落地和發展助力構建智慧出行産業生態。（江星軒）