中國移動呼和浩特數據中心RDC倉庫是內蒙古移動目前最大的RDC倉庫，總面積12000㎡，高13米，倉庫中6層貨架高度不一，最高層貨架距離地面9米，“地形”較為複雜，物資倉儲管理難度較大。
“由於倉庫面積廣闊，倉管人員盤點任務艱巨，且倉庫內貨架高度不一，高架物資需要使用叉車叉下或將人員送入高空後，對貨物資訊表進行逐個盤點。在物資種類多、資訊複雜的情況下，盤點一個庫區至少需要2天時間，人工作業難度高、危險大、效率低。” RDC倉庫工作人員告訴記者。“尤其自公司大規模開展5G建設以來，大量工程建設物資涌入RDC倉庫，繁重的物資出入庫工作使庫管工作人員壓力進一步加大。”
為了有效解決傳統倉庫管理痛點，從2020年9月1日起，內蒙古移動聯合北京電旗連江科技發展有限公司開展自主研發並在5G環境下成功部署國內首個倉儲盤點巡檢機器人項目。該巡檢機器人集地圖識別、路徑規劃、自主導航移動、智慧避障、目標物體辨識、RFID盤點等功能于一體。通過與RDC智慧倉儲管理系統配合，大幅提升RDC倉庫物資入庫、出庫、盤點、移位及安保效率。
項目實施過程中，雙方攻克了多項技術難關。由於倉庫貨物變化快，移動範圍廣，傳統機器人的固定地圖演算法已無法適應RDC庫房量物資頻繁變化的情況。為了避免因地圖變化較大導致機器人在倉庫內“迷路”。項目創新採用動態地圖演算法，通過每十分鐘重構倉庫地圖，有效解決了地圖的動態變化，使機器人自主實現軌跡規劃。同時，通過5G倉儲盤點巡檢機器人與超高頻RFID＋AI技術相結合進行倉庫內快速盤點作業，進一步提升庫房人員安全。該技術運用後，機器人盤點可以同時掃描左右兩側六層貨架的物資，有效提升高架物資盤點便捷性，大幅提高庫房物資盤點效率。在解決機器人地圖與物資盤點問題後，內蒙古移動積極開展倉庫5G網路部署與優化工作，通過反覆的調測，將5G信號與AI機器人之間的信號傳輸時延縮小至平均21毫秒，保障機器人指令信號接收速度與圖像識別資訊傳輸速度均在可靠範圍內，項目可用性、可靠性得到進一步增強。
該項目經過近三個月測試後，于2021年4月2日正式啟用，內蒙古移動業正式開啟智慧物聯倉儲管理時代，超大面積倉庫巡檢時間由2天縮短至15分鐘，效率提升超100％，極大提升倉庫管理效能與物資倉儲數據的準確性。（李欣欣）