中國網/中國發展門戶網訊 6月8日，“中國人形機器人挑戰全球最長貓道”直播活動在中交二航局承建的湖北燕磯長江大橋項目舉行。

圖為中國人形機器人在燕磯長江大橋貓道上。

參與本次挑戰的主角是以一款經過改進控制演算法的國産人形機器人。在通過大橋貓道的過程中，它不僅步伐穩健，還不時做出揮手致意、飛吻等動作。

“由於貓道為鏤空的柔性非鋪裝路面，加之高空強風帶來的晃動，對機器人的運動控制、視覺感知、自平衡能力和避障都提出了更高要求。我們通過強化環境感知演算法和運動平衡控制演算法，升級高精度慣性測量單元和鐳射雷達，讓機器人成功登上全球最長貓道。”機器人研製方、飛闊科技聯合創始人劉炳政説。

據悉，燕磯長江大橋是世界最大跨徑四主纜懸索橋，同時也是世界首座不同垂度四主纜雙層鋼桁梁懸索橋。全橋四根主纜總長約12公里，所有鋼絲長約33萬公里，重約6.5萬噸，是目前世界上最長、最重的主纜。（徐夢穎 陸落義）