智慧打磨機器人正在打磨鑄件

擁有類似人類的手感和觸覺，能夠感知鑄件尺寸的差異並自動調整，打磨不同形狀的鑄件。日前，南寧製造的國內首臺智慧鑄件打磨機器人出爐。鑄件打磨機器人實現智慧化，既節省了人力，又提高了效率，填補了目前國內這方面技術應用的空白。而今後，擁有觸覺的機器人如果應用到日常生活中，還能幫我們煮咖啡、開門，甚至幫我們按摩。

鑄件打磨機器人擁有觸覺與感知

日前，記者來到位於高新區的南寧宇立儀器有限公司（以下簡稱宇立公司）看到，這臺國內首創鑄件打磨機器人，在控制系統的操控下，可以自動打磨各種形狀的鑄件。

南寧宇立儀器有限公司總裁黃約博士説，鑄件應用廣泛，我國有相當數量的鑄件企業。鑄件需要打磨，目的是將鑄件的飛邊和澆口去除。但目前鑄件打磨幾乎全部依賴人工進行，工人的勞動強度大，環境惡劣，安全事故時有發生。願意從事打磨工作的工人越來越少，加上人力成本逐年攀升，很多企業都希望能用機器人來完成打磨工作。然而，一般的工業機器人，只能簡單重復相同的動作，沒有觸覺，不能適應鑄件規格尺寸的變化。在國內甚至國際市場上，都還沒有很好的機器人解決方案。

宇立公司研發的這臺智慧打磨機器人成功地解決了上述難題。即使同一型號的鑄件，其尺寸都有幾毫米的差異。整合六軸力感測器後，智慧打磨機器人有著與人一樣的手感，能夠感知鑄件尺寸的差異並自動調整，實現智慧化，真正代替人工。“這臺智慧打磨機器人科技技術含量很高，可以説是國內首臺進入鑄件廠的智慧打磨機器人。”黃約説。

它能識別不同部件還能回收粉塵

鑄件廠打磨産生的粉塵，是安全生産的一大隱患。

黃約介紹説，這臺鑄件打磨機器人，在工作當中能感知粉塵的濃度，還能通過噴水回收粉塵，即一邊拋光打磨一邊加水將粉塵衝到下面的托盤，悉數回收，降低工作環境的粉塵濃度，保證安全生産。

宇立公司工程部經理唐明福表示，有了智慧打磨機器人代替人工操作，大大提高了生産效率。比如，一個工人打磨一個模型需要一分鐘，機器人只需要半分多鐘就可以了。此外，機器人替代了人工的工藝，對於企業來説降低了人力管理風險，節約了成本。“目前，全國有兩三萬家鑄件廠，每個廠都需要用到打磨工序，每個鑄件廠的零件不一樣。”唐明福説，智慧打磨機器人能感知鑄件尺寸的差異並自動調整，可以做的工作非常多，可以説是鑄件行業的“工業革命”，填補了目前國內這方面技術應用的空白。

據唐明福介紹，公司研發團隊研發這臺智慧打磨機器人花了一年多，全部為自主研發，包括所有的核心部件感測器、動力裝系統、控制系統等，在技術上處於國內先進水準。

“智慧打磨機器人可産生較大社會效益。”黃約説，打磨時産生的粉塵容易人使患上肺病，打磨工難找。用機器人代替人力，有較大社會效益。隨著智慧鑄件打磨機器人功能的擴展和成本的降低，他們相信，智慧打磨機器人將進入越來越多的工廠，解決越來越多的問題，讓人們遠離粉塵漫天的打磨車間。

今後機器人或能幫煮咖啡按摩

據介紹，這臺智慧打磨機器人核心部件主要是多軸力感測器。我國的多軸力感測器主要依賴進口，成熟産品主要來自美國、日本及德國。國內對多軸力感測器的研究相對起步較晚，缺乏核心技術的創新，這方面的人才也相對匱乏。為此，美國第一技術安全系統公司原總工程師的黃約博士來到南寧後，立志創辦企業開展多軸力感測器的研發生産。

目前，宇立公司已建成國內唯一一條多軸力感測器生産線，擁有自主智慧財産權。産品性能達到國際領先水準，擁有發明專利兩項，申報國際專利一項，完全可以與國外産品對等競爭，並佔據了汽車碰撞模擬人多軸力感測器行業全球60%左右的市場。

“工業機器人裝上了觸覺感測器後才有手感、觸覺，我們研發、生産的觸覺感測器全球領先”。黃約説，目前公司生産的感測器已走出國門，走向世界，客戶遍佈全世界。

那麼，感測器會對我們的生活産生什麼影響？據悉，工業機器人與人類相比，最大缺陷是沒有感覺，沒有眼睛，類似于嬰兒的智商。機器人加入感測器後就有了觸覺，再裝上攝像頭，就有了眼睛，結合起來可完成很多工作，真正實現智慧化。比如，智慧化機器人可以幫我們開門、拿盆子、按摩，甚至幫我們煮咖啡，為打造智慧家居、社區、小區甚至智慧城市都有一定的作用。這種機器人甚至可以應用到醫療領域，像醫生一樣為病人做手術。

小知識

●鑄件：按所用金屬材料的不同，鑄件分為鑄鋼件、鑄鐵件、鑄銅件、鑄鋁件、鑄鎂件、鑄鋅件、鑄鈦件等。按鑄型成型方法的不同，可以把鑄件分為普通砂型鑄件、金屬型鑄件、壓鑄件、離心鑄件、連續澆注件、熔模鑄件、陶瓷型鑄件、電渣重熔鑄件、雙金屬鑄件等。其中以普通砂型鑄件應用最多，約佔全部鑄件産量的80%。而鋁、鎂、鋅等有色金屬鑄件，多是壓鑄件。

●感測器：感測器是一種檢測裝置，能感受到被測量的資訊，並能將感受到的資訊，按一定規律變換成為電信號或其他所需形式的資訊輸出，以滿足資訊的傳輸、處理、存儲、顯示、記錄和控制等要求。其特點是微型化、數字化、智慧化、多功能化、系統化、網路化，是實現自動檢測和自動控制的首要環節。感測器能讓物體有了觸覺、味覺和嗅覺等感官，讓物體“活”起來。