在新疆維吾爾自治區黑山露天煤礦，無人駕駛礦卡正在工作。
　　新華社發

北京小馬智行亦莊運營中心內，工作人員在檢查一台自動駕駛測試車輛。
　　新華社記者 辛悅衛攝

在四川綿陽科技城新區，市民爭相體驗無人駕駛公交車。
　　陳冬冬攝（人民視覺）

浙江省金華市金東區金漪湖環湖道路上，一輛自動駕駛巴士平穩行駛。
　　胡肖飛攝（人民視覺）

本系列報道刊發以來，不少讀者提問。比如：車裏沒人，從停車場出來怎麼繳費？自動駕駛汽車違章了怎麼處理？自動駕駛汽車會不會像電影中演的那樣，被“遠端控制”造成安全隱患？……

上述問題，其實代表了公眾的三種關切，即便利問題、管理問題和安全問題。這也意味著，“自動駕駛”不只是“智慧技術接管方向盤”那麼簡單，而是一項集聰明的車、智慧的路、強大的雲、完備的法等於一體的系統工程。

基礎建設“軟硬結合”

針對讀者們提出的問題，記者又進行了採訪。

在北京亦莊某停車場，記者搭乘一輛停放於此的無人駕駛汽車。停車場收費每小時8元，車輛到達出口時，ETC支付系統自動響應，繳費4元。前方橫桿打開後，汽車迅速反應，不出3秒就駛出停車場。

記者發現，一些大型的商業綜合體、機場、車站等公共場所的停車場，以及高速公路收費站等，都已經支援ETC支付。這意味著，將來這些場景落地自動駕駛時，收費應該不是問題。不過，許多小型停車場以及道路旁邊的收費停車區並不支援ETC支付，將來仍需統籌解決。

關於自動駕駛違章問題，記者諮詢了在北京某律師事務所工作的律師劉丹。她表示，目前交通違章主要依照《中華人民共和國道路交通安全法》進行處罰，但由於自動駕駛無需人類操作，常見的暫扣或吊銷駕駛證處罰可能不適用。但汽車運營者或所有者可能會面臨相應的罰款、限制運營等處罰。“將來隨著自動駕駛的普及，針對性的法律法規應該會出臺。”劉丹説。

至於會否出現自動駕駛汽車被“遠端控制”影響安全的問題，小馬智行副總裁、自動駕駛出行業務負責人張寧表示，這個問題業界都在考慮，各家企業有不同的安全保障方案。“就拿小馬智行的自動駕駛系統來説，‘操控大腦’就在汽車本身，以避免遠端中控系統對汽車實行絕對操控的情況。從行業趨勢來看，未來國家和行業也會制定統一標準，以保證行車安全。”

不論是建設城市道路、安裝ETC設備，還是設計“汽車大腦”、制定法律法規，推動自動駕駛加快落地，都需要“軟硬結合”。

目前，中國在自動駕駛基礎建設方面，已經在試點地區初步實現了系統化。

在“硬”的方面，許多道路正在進行數字化改造，建設通信網路、安裝毫米波雷達、鐳射雷達等感知設備，相當於給車和路裝上“眼睛”和“嘴巴”。比如，為了讓“聰明車”自在行駛，武漢已建成191公里“智慧路”和1312畝封閉測試場，累計開放測試道路里程突破3379公里，輻射全市近四分之一面積。智慧物流、智慧環衛、無人公交、無人的士……多種自動駕駛場景已在武漢落地。

在“軟”的方面，各項自動駕駛技術的研發和測試穩步推進。截至今年7月，全國共建設17個國家級智慧網聯汽車測試區、7個車聯網先導區，發放測試牌照超過7700張，測試里程超過1.2億公里，很多地方還開展了自動駕駛“雲控基礎平臺”建設。

“我們努力支援技術創新發展，深入開展智慧網聯汽車準入和上路通行試點、‘車路雲一體化’試點，穩妥推進自動駕駛技術産業化。”工業和資訊化部總工程師趙志國表示。

産業應用“大小兼顧”

在一般用戶眼中，自動駕駛的場景主要集中在私家“小車”上。其實，貨車乃至高鐵等“大車”，一樣廣泛應用著自動駕駛技術。

目前，自動駕駛已經成為創新技術重塑物流運輸産業的重要載體。高速公路上的智慧重卡、港口上自動駕駛集卡，已經完成技術驗證的初始階段，逐步開始大規模商業應用。在智慧駕駛技術的助力下，物流業的運作效率有望在不遠的將來快速提升……

數據顯示，截至2023年底，參與交通部“智慧交通先導應用試點”的百餘家創新主體投入自動駕駛貨車約為1000輛，有約20個港口落地實施了自動駕駛的集卡。

“相對於城市道路，高速路路況相對簡單，物流卡車在技術上實現無人駕駛的難度較小。不過，按照目前的規定，仍需有人盯在車上，以充分保障安全。”張寧表示，當重卡切換到了智慧輔助駕駛狀態，將方向盤交給“汽車大腦”時，也就意味著駕駛員變身為安全員，只需坐在車上監管，智慧重卡便會根據實時路況減速、避讓或變道。

除了無人駕駛貨車，高鐵也在不斷應用自動駕駛技術。

京張高鐵，是一條連接北京市與河北省張家口市的城際高速鐵路，也是《中長期鐵路網規劃》中“八縱八橫”高速鐵路主通道中“京蘭通道”的重要組成部分。它還有另外一個身份：全球首個實現運營時速350公里的有人值守自動駕駛的高速鐵路。

到點自動發車、區間自動運作、到站自動對標停車、車門站臺遮罩門聯動開啟……“依託自動駕駛系統，復興號智慧動車組列車從制動到停車，停準誤差在10釐米內。”國鐵北京局懷柔北機務段京張車隊黨支部書記王海濤説。

如此智慧的自動駕駛系統，背後是一套精密複雜的支撐系統。據介紹，京張高鐵上的智慧動車組全車布有2000多個監測點，對自身狀態全面監控。與此同時，依託北斗衛星導航和地理資訊系統（GIS），可以完成運營、調度、維護、應急等各項工作。管理者還可以對全線每一座橋梁、每一米鋼軌、每一段路基進行全天候監測，零件是否老化、路基是否沉降，都能實時掌握。

發展佈局“以點帶面”

構建自動駕駛這個“系統工程”，主要抓手是推進“車路雲一體化”，即打造聰明的車、智慧的路、強大的雲。從發展現狀來看，各地“車路雲一體化”建設處於初級階段，尚未搭建形成完備的系統架構，自動駕駛技術和網聯功能的規模化應用，尚有一段路要走。

目前，“車路雲一體化”技術落地與規模應用，主要依託工信部等部門設置的前期測試區、車聯網先導區、“雙智”試點等區域的建設基礎，以此實現“以點帶面”。根據2024年7月3日工信部等五部門公佈的《智慧網聯汽車“車路雲一體化”應用試點城市名單》，目前，確定了北京、上海、深圳、廣州等20個城市（聯合體）為首批“車路雲一體化”試點城市。

聯通智網科技車輛智慧網聯研究院院長周光濤表示，智慧網聯汽車産業加速發展逐漸形成以車、路、雲、網、圖、安全為核心的技術體系，在規模化商業應用中，構建可靠的網路基礎設施，把數字空間護好，智慧出行才會更加安全、智慧與高效。

工信部發佈的資訊顯示，未來，中國將進一步擴大試點範圍，通過統一的架構設計，推動城市級建設、城市群“連片”基礎設施建設，打破“碎片化、煙囪式”的“單點”部署，實現更大規模、更廣範圍的應用實踐。相關協同工作機制也在逐步建立，明確“車路雲一體化”試點的建設運營主體，探索基礎設施投資、建設和運營等商業模式。

“未來，我們還將完善標準法規，推動道路交通安全、保險等法律法規修訂，建立健全高級別自動駕駛監管制度，加快功能安全、網路安全、數據安全標準制定。”工業和資訊化部部長金壯龍説。