圖①：莊永春與團隊設計的機械手。
　　受訪者供圖
　　圖②：莊永春在焊接工位調試機器人。
　　受訪者供圖

走進廣東翠峰機器人科技股份有限公司的機器人應用展示區，只見莊永春站在一排旋轉的機械手機器人前面，手指在示教器上點擊，指令一發出，機械手隨之而動。莊永春仔細檢查著機械手抓取、轉動等動作是否點位準確、連接順滑。

“讓機器人乖乖聽話打螺絲、去盒子裏抓取螺絲，用機械手順暢地完成這個動作，並不簡單。”莊永春是一名機器人工程技術人員，“我們這個職業是智慧製造新業態催生出來的。”

簡單來説，莊永春的日常工作就是工業機器人的開發與應用，他主要負責給有需求的企業提供工業機器人，以及為進行産業自動化升級的工廠配套設計機器人生産線。

“先看折彎機的設備狀態，能不能跟我們的設備配套，還有折床部分和模具是否滿足生産需求。”莊永春快步走進一家生産醫療鈑金件的工廠，這家工廠有産線升級的需求，廠家希望進行自動化生産，莊永春在現場了解情況。

機器手臂、折床信號、折彎工藝……莊永春記下主要的技術要點，隨後回到公司，和同事們一起討論，設計方案，模擬動作，進行3D設計。“我們要判斷機器人是否有盲區等。經過多輪討論，方案通過後，簽訂協議書，客戶下採購單，我們就開始出圖紙、採購、組裝，進行動作測試、信號測試、硬體測試等。”莊永春説，一條生産線的自動化升級，從設計到安裝，以10台機械手為例，5—10天時間就可以順利投産。

“對工廠來説，使用機器人可以節約人力成本，以前需要兩個人或者多人折彎，現在只需要一台折彎機器人。”莊永春説，這大幅度提升了生産的效能。

折彎工藝離我們生活其實很近：電視機、冰箱、電腦機殼、自動售賣機、數據中心伺服器等，這些市場上大量出現的電器産品，都離不開折彎工藝。

莊永春在走訪上下游公司的時候發現，現在東莞有很多工廠都在使用折彎工藝，在沒有研發出會折彎工藝的機器人之前，産品需要人工完成製作。“人工操作容易出現偏差，産生一些不良品。”莊永春説。

“能不能研發出一款機器人減輕工人的負擔，提升效率呢？”莊永春及其團隊開始琢磨起這個問題。

折彎機器人的難點在於，抓著鈑金做弧度動作的時候，産品在機器人吸盤之間容易脫落。“這個技術當時在國內外都處於一個空白的狀態。”莊永春説。

機器編程、電路、機床、工程設計……莊永春認真學習關於機器人的各項綜合性技術，不斷更新自己的知識體系，投入研發機器人項目中。

“經過一年的技術攻關，我們終於成功研發出折彎機器人，還把這項技術帶到全國的鈑金行業中，推動了整個行業向智慧製造發展。”莊永春説，目前有10多個省市60余家企業在應用折彎機器人。

失敗，分析，總結，莊永春和團隊同事們在無數次測試中進步。“隨著産業不斷發展，技術也在不斷前進，我們更要跟隨著時代步伐不斷進步。”莊永春説，未來，期待在國家産業智慧化升級的過程中，有更多人才進入機器人工程技術人員這類新職業中。

一邊做項目，一邊做人才培訓，莊永春告訴記者，這些年從他手上培養出來的機器人工程技術人員多達數百名，如今他們都活躍在製造業工廠一線，操作各類産線機器人。

近年來，在廣東省人社廳的推動下，企業加大了自主開展技能人才培養與評價的工作，讓技能人才有更多提升能力和實踐的機會。