“天行者1號”展示自主行走

本報訊 （成都日報錦觀新聞記者 李艷玲 吳茜 受訪單位供圖） 12月16日，成都高新區企業四川具身人形機器人科技有限公司通過線上發佈，展示了首臺商業化人形機器人原型機——天行者1號（SKYWALKER I），從視頻中可以看出，“天行者1號”輕鬆完成了自主行走等動作展示。

據悉，“天行者1號”身高1.65米，重50公斤，續航時長為一個半小時。它是四川首臺全尺寸、直立行走的商業化人形機器人，採用了全自主研發的高緊湊一體化關節及高魯棒性運動控制演算法，展現出卓越的硬體實力與出色的運動性能，能夠輕鬆應對各種複雜地形和環境的挑戰。

值得一提的是，其核心零部件與本體均在成都本地製造，零部件本地化率超過90%，展現出成都産業體系的完備性。

據悉，具身科技創業團隊平均年齡不超過30歲，有超過10年的機器人研發與産業化經驗，核心成員在全國大學生機器人大賽中多次奪冠。依託省市相關政府部門的支援和電子科技大學深厚的技術底蘊，團隊在機械設計、動力學倣真、強化學習訓練、製造裝配、整機調試等關鍵環節上，僅用了不到3個月的時間，便實現了從理論到實踐的飛躍，讓人形機器人穩健地邁出了行走的第一步。

採訪中記者了解到，接下來，“天行者1號”將陸續“入職”多家柔性産品製造企業，發揮雙手搬運、靈巧操作工具、自主行走等穩定運動能力。未來具身科技將進一步提升人形機器人對環境的感知與適應能力，開發自主可控的機器人大腦，加速人形機器人在工業、家庭及社會各領域的廣泛應用。