2024年12月12日，由中國機電一體化技術應用協會提出並歸口，由機器人技術與系統全國重點實驗室主編，浙江人形機器人創新中心有限公司、江淮前沿技術協同創新中心、成都人形機器人創新中心有限公司、蘇州綠的諧波傳動科技股份有限公司、哈爾濱靈博機器人有限公司、蘇州能斯達電子科技有限公司、睿爾曼智慧科技（北京）有限公司、北京星動紀元科技有限公司、節卡機器人股份有限公司、北京津發科技股份有限公司、復旦大學、蘇州大學等標準工作組成員及參編企業30多家單位參研的《人形機器人人機交互與安全技術規範》《人形機器人機器腦雲邊端智慧協同技術規範》《人形機器人智慧感知與運動控制技術規範》《人形機器人性能檢測試驗方法》等4項標準工作研討會採用線上會議的方式在北京召開。

4項團體標準編制工作由哈爾濱工業大學機器人技術與系統國家重點實驗室趙立軍研究員、倪風雷教授、張偉男教授、付宜利教授等組織編制。

機器人技術與系統全國重點實驗室源自哈爾濱工業大學機器人研究所，該所始建於1986年，是我國最早開展機器人技術研究的單位之一。實驗室依託機械工程（A＋，雙一流）、控制科學與工程（A＋，雙一流）、電腦科學與技術（A，雙一流）、電氣工程（A−）等一級學科組建。

主編單位負責團隊分別對標準編制背景、目的和意義、標準擬解決的技術難點、標準編制大綱、任務分工、編制計劃等進行介紹。同時闡述編制本標準的意義非常重大。

隨後參會代表浙江人形機器人創新中心有限公司研發總監周忠祥、江淮前沿技術協同創新中心智慧測評研究院院長朱曉俊、成都人形機器人創新中心有限公司技術負責人馬學思、安徽省長江計量所（九一0所）力學室主任陶晨、北京星動紀元科技有限公司標準負責人阮明江、節卡機器人股份有限公司，節卡學院院長汪輝等單位專家就本標準主要技術內容、需要解決的重點問題、編制大綱、各階段工作進度展開認真的討論，最終達成了一致意見。

最後，《人形機器人人機交互與安全技術規範》等4項團體標準編制工作組對專家嚴謹認真的態度、與會代表的踴躍發言、各起草單位和成員的辛苦付出表示感謝。由指定人員對本次會議內容形成會議紀要存檔，主編單位及起草單位將認真結合專家們的意見和建議，進一步修改完善本標準內容，將以科學、規範、高效的態度推動標準的落地實施。