開展無人機多機型聯合飛行 葉淩雲攝

12月2日，國網浦城縣供電公司無人機專班飛手操控無人機在10千伏宅門線的線路通道上開展無人機多機型聯合飛行作業。通過採集可見光和鐳射點雲數據，重建真彩三維模型，電腦後臺數據處理後，規劃線路桿塔及通道精細化巡檢飛行航線資料檔案，沿著10千伏宅門線實時採集和復飛驗證，順利完成本次飛行和建模任務。

據悉，11月中旬，該公司在電力設施運維領域取得重大突破，在南平供電區域內的配電網內首家成功引入三維鐳射點雲無人機建模技術和設備，為配網線路巡檢和管理開闢了新路徑。建模工作通過無人機搭載鐳射雷達、可見光和紅外鏡頭等設備，在飛行中全方位採集電力桿塔設備、通道樹竹、地形地貌等數據，覆蓋掃描配電線路通道，解算每一個點的空間坐標，構建點的集合。該公司技術人員利用這些數據生成精確的三維模型，構建出詳盡的“數字地圖”。完成建模後，通過軟體分析，可以智慧地實現樹障隱患的釐米級排查、交叉跨越精確測量、隱患檢測、導線弧垂自動檢測等，明確缺陷等級、缺陷點位、凈空距離、影像和平斷面圖等資訊。

“運用大疆經緯M35RTK無人機＋禪思L2鐳射挂載和大疆經緯M3O、大疆禦三E等先進的行業無人機全息化建模後，飛手不需要進行任何干預操作，只要發佈執行命令，無人機就能根據三維模型規劃的航線任務自主起飛、自主巡檢、自主返航，對線路各類設備進行360度無死角精細巡檢。還可以對線路和設備等場景數字化‘孿生’，做到近距離、多視角重點觀察檢測桿塔的盲區部位，充分發揮無人機靈活快捷、視角廣泛、工作效率高等特點，降低人員勞動強度和巡檢時長，提高巡檢品質和工作效率。”該公司無人機專班班長顏順鋒介紹説。

調試無人機（葉淩雲攝）

下一步，該公司將繼續深化無人機技術在各任務場景下的應用和拓展，持續推進配網線路通道的三維建模工作，實現無人機鐳射掃描三維建模“全覆蓋”，線路運維進入“立體巡檢”時代。（供稿人：葉淩雲 黃興亮）