電網運維“新同事” 智慧巡檢新模式——國網涼山供電公司引入智慧巡檢機器人 助力電網安全穩定運作

“機器人正在220千伏場區進行巡檢任務，告警窗顯示2號主變2021刀閘氣壓低告警，馬上去現場檢查確認。”4月7日，在國網涼山供電公司220千伏樟木變電站，一台智慧巡檢機器人正按照規劃路徑巡檢設備，只見它頂著機靈呆萌的腦袋，伸縮自如的脖頸，身披白色戰袍，踩著四個風火輪，時而抬頭凝視，時而低頭沉思。它就是涼山供電公司變電站巡檢“新同事”——智慧巡檢機器人“安安”，也是該公司引進的首臺無軌化智慧巡檢機器人。

此時它正停在2號主變2021刀閘旁的巡檢道路上，身上紅燈不停閃爍。看到機器人後臺告警資訊的變電運維人員立即趕到對應位置檢查，查出是壓力觀察窗積灰導致機器人觀察不清後，立即對相關設備表計觀察窗進行除塵處理，人機協同，高效又快捷。

 “大管家”會“交流” 室外巡檢全覆蓋  

“遙控巡檢、智慧測溫、故障報警、直行爬坡、原地轉彎，24小時無阻礙自動化精細巡檢，‘安安’樣樣精通。”涼山供電公司變電運維相關負責人介紹，機器人技術與電力技術的融合，使無人化運維檢測成為智慧電網的發展趨勢，2019年年底，智慧巡檢機器人“安安”在220千伏樟木變電站落地，2020年年初正式投入使用。

智慧巡檢機器人在220千伏樟木變電站對3號主變進行巡視測溫

智慧機器人巡檢系統整體分為三層：基站層、通訊層和終端層。機器人本身作為終端層，整合了可見光錄影機、紅外熱像儀、強光、收聲、避障、尋跡等模組，強大的智慧化圖像識別、分析計算、對比功能可以收錄設備各種運作狀態。機器人的尾部的天線可將它讀取的所有數據回傳給機器人後臺系統，並生成巡檢報告。運維人員可在電腦後臺係通過視頻即時交互畫面，逐一檢查機器人拍攝上傳的各項數據，對巡檢報告進行復核分析診斷，及時發現設備異常，同時避免出現數據偏差，確保巡視資訊準確無誤。

目前，220千伏樟木變電站共設智慧巡檢機器人室外識別停靠點377個，巡檢點2545個，包括紅外監測點、可見光監測點、開關分合指示、表計數字識別、呼吸器、瓦斯閥、油位、箱體、聲音檢測，實現了對站內變壓器、組合電器及輔助設施設備本體及環境狀態的全面深度感知，室外巡檢覆蓋率達到100%,平均表計識別率達到95%以上，表計讀數誤差在±10%以內。

“火眼金睛”監測“五臟六腑” 缺陷隱患無處遁形

“設備有些發生螺絲輕微鬆動等微小故障時，我們肉眼往往無法第一時間發現，但機器人卻可以……”為了確保變電站內設備安全可靠運作，涼山供電公司每年都會對轄區內變電站設備進行春檢、迎峰度夏、秋檢、迎峰度冬檢查，變電站佔地面積大、站內設備多、很多設備檢測點高，難度大，完全依靠人工巡視很難發現隱蔽性缺陷隱患。但智慧巡檢機器人可進行高精度隱患排查、缺陷定點跟蹤，有效排除故障，時間和巡視精準度得到大幅優化。

開門、轉彎、前進……在220千伏樟木變電站，變電運維人員打開智慧巡檢機器人系統，設置全面巡檢任務，按下立即執行按鈕，機器人“安安”聞令而動，走出自己的小房子，按照既定路線，在每一個設定點位前，機器人“安安”都停下，仿佛24小時線上的“貼身醫生”，自動對焦，挨個掃描，檢測變電站的“五臟六腑”，任何細節都逃不過它的360度可旋轉高清攝像頭，有效確保巡檢無死角，將隱患掐滅在萌芽狀態。

智慧巡檢機器人在220千伏樟木變電站查看220千伏月木一線避雷器計數器讀數

大雨、風雪、大霧等惡劣天氣下，人工無法現場巡視時，“安安”還能代替人工對變電站進行特殊巡視，自帶雨刮器可讓它雨天巡視視野清晰，自帶夜間照明，方便夜檢，設備健康管理水準大幅提高，“安安”已經成為一名優秀的變電站“駐站值班員”。

“小塊頭”有“大智慧” 標準化巡檢效率高

變電站巡檢工作具有“繁、雜、難”等特點，傳統的人工巡檢存在勞動強度大、手段單一、工作效率低、對人員能力、工作狀態依賴性強等問題。而無軌智慧巡檢機器人體積小，依靠智慧識別技術，精準無軌導航，定點、定時、定路徑進行可見光視頻監控巡檢和紅外測溫，受環境影響小，數據更具對比性。異常情況實時告警，特殊情況終止任務一鍵返航，可實現高頻次、大範圍、無遺漏的執行定制性巡檢任務，完成一次全站的設備巡視和人工測溫，人工會花上一天，而智慧巡檢機器人只需要10小時左右。

“電量不足時，‘安安’可自動返回充電室充電，聰明又省心。”説起“安安”，變電運維人員陶雄不禁伸手點讚，“以前日常巡視維護只能依靠人工，費時費力，‘安安’這款巡檢神器的落地運作，我們可有了好幫手，尤其今年疫情防控期間，機器人上崗，一個頂倆，不僅減少了人員聚集接觸，而且足不出戶即可對設備運作情況瞭如指掌，厲害了我的機器人。”自新冠肺炎疫情發生以來，為做好防疫保電工作，涼山供電公司上下一心，科學應對，積極應用智慧巡檢機器人開展巡檢工作，機巡為主，人巡為輔，將人員感染風險降至最低。

智慧巡檢機器人“安安”的上崗，是對傳統變電站巡檢模式的一次重大革新，克服了人工巡檢的不足，優勢明顯，但在應用上仍有一定局限性。下階段，涼山供電公司將繼續深化智慧巡檢機器人應用，機器代人，開啟智慧巡檢時代，為建設具有中國特色國際領先的能源網際網路企業奠定堅實基礎。（陳琳葉）