“天工”機器人第一個跑上半程馬拉松賽道。中國網記者 鄭亮攝

中國網訊（記者 鄭亮）4月19日7點30分，隨著一聲槍響，全球首場“人機共跑”半程馬拉松賽事正式開跑，20支人形機器人賽隊在21.0975公里長的賽道上挑戰極限。

賽道人機共跑，打造最美馬拉松路線

據介紹，本次比賽採用人機共跑賽道的模式，人類選手賽道與機器人賽道共用，但分屬不同賽區，這種模式對機器人而言，在環境適應、地面應對以及通信等方面都帶來了前所未有的挑戰，這在全球範圍內也是首次。

據北京經濟技術開發區工委委員、管委會副主任李全介紹，機器人和選手們將在前行過程中感受到“燕京十景”之一的南囿秋風在春季的別樣風光，也能在文昌大道一睹各大企業的風采，穿過最具夢幻的泡桐大道，充分領略“一城花海，兩側紫韻”的風景。這一匠心獨運的設計，完美詮釋了科技創新與産業升級的深度融合，更實現了人文精神與自然之美的和諧共生。

長距離耐力測試，“鋼鐵跑者”們各顯“神通”

本次人形機器人半程馬拉松是人形機器人首次在開放環境下的長距離耐力測試。每個參賽機器人須具備人形外觀，實現雙足行走或奔跑，禁止輪式結構；控制方式可選手動遙控（含半自主）或完全自主。參賽團隊需確保機器人安全合規，嚴格遵守比賽線路與規則。

為確保更多機器人能夠順利完賽，參賽團隊在比賽過程中可以更換電池，也可通過更換機器人以接力形式參加全程比賽。賽道沿線還設置了多個補給站，提供電池更換、機器人維護及數智醫療等後勤保障服務。

賽事除設置冠亞季軍之外，還設置完賽獎、最優耐力獎等系列獎項，並準備科技創新研發獎勵，激勵機器人研發團隊的創新突破。值得關注的是，為了適應長距離奔跑，有的參賽機器人會採用特殊設計。在更換電池環節，部分機器人具備不關機就能更換電池的特殊功能，以此提高續航能力。在材料選用上，為實現更輕量化且更耐用的目標，賽隊也會進行獨特設計。有些機器人還會採用穿鞋的設計，而有些則會在腳底安裝耐磨設備，目的都是為了適應特殊地面狀況。

最終，“天工”機器人以2小時40分42秒的成績率先衝線完賽，奪得首場人形機器人半程馬拉松冠軍。

清華通班隊使用“夸父”人形機器人參與本次亦莊人形機器人半程馬拉松。該款機器人身高約166cm，重量約55kg，配速最高可達7.5km/h，均速7km/h，全身自由度超40個。 中國網記者 鄭亮攝

小頑童隊、旋風小子隊採用松延N2機器人參賽，該款機器人身高120cm，體重30kg，理論最高配速3.5m/s。中國網記者 鄭亮攝

城市之間隊的宇樹機器人在比賽中。中國網記者 鄭亮攝

參加本次半程馬拉松的選手為同場競技的機器人選手加油助威。中國網記者 鄭亮攝

小巨人隊的參賽機器人為北職大“0306”小巨人，身高75cm，體重10kg，最高配速0.7m/s。中國網記者 鄭亮攝

“天工”機器人以2小時40分42秒的成績奪得首場人形機器人半程馬拉松冠軍。中國網記者 鄭亮攝

小頑童隊和旋風小子隊的完賽機器人在終點處“擁抱慶祝”。中國網記者 鄭亮攝

賽後現場觀眾與機器人進行互動。中國網記者 鄭亮攝

比賽結束後舉行機器人表演。中國網記者 鄭亮攝