近日，在第18屆北京發明創新大賽頒獎會上，中國航太科工三院159廠和清華大學等單位聯合報名的參賽項目“新型飛機部件高精度智慧裝配技術及應用”從2158項創新成果中脫穎而出，榮獲大賽唯一的特等獎。

        北京發明創新大賽是在北京市科委、中關村管委會、北京市總工會支援下，由北京發明協會、北京市職工技術協會共同主辦的面向全社會推出的公益性科技活動。經過18年的發展，現已成為全民創新、大眾創業的科技創新平臺。本屆大賽共吸引了來自全國29個省市區的參賽項目2158項，評選出獲獎項目503項，其中特等獎1項、金獎29項、銀獎60項、銅獎140項、優秀獎273項。

        該獲獎項目是159廠與清華大學等合作單位面向飛機部件高質高效裝配的重大需求，研製了基於條紋投影的視覺伺服控制方法，解決了飛機制孔的法矢精確調整的難題，控制精度高於0.3°；建立了基於弱剛性多軸孔裝配力-卡阻狀態映射模型的重型單軸孔螺旋插裝方法，實現了飛機大部件的無損傷低應力對接，對接精度高於20µm，力控精度高於1%。該項目攻克了飛機部件和筒段大部件裝配高精度測量與控制的多項關鍵技術難題，切實提升了裝配的自動化、智慧化水準，填補了我國飛機部件和筒段大部件高精度智慧裝配技術及關鍵裝備的空白。

        近年來，159廠在高精度自動化裝配領域接連發力，實現了雙機械臂協同作業、3D視覺識別、力控柔性裝配等功能，自主研發的智慧化産線取得了多項技術突破，贏得了行業內的廣泛關注和高度認可。未來，159廠將繼續聚焦主責主業，積極推動安全科技創新和成果轉化應用，提升自主創新能力，加快科技人才成長，為推動實現高水準科技自立自強，為世界一流軍隊建設、航太強國建設貢獻力量。