大力重比一體化直線型機電伺服機構亮相第十五屆中國航展。北京精密機電控制設備研究所 供圖 中國網 發

中國網11月13日訊(記者 謝露瑩)在第十五屆中國航展上,一款應用火箭“黑科技”的新型人形機器人關節驚艷亮相。這款由北京精密機電控制設備研究所研發的直線型關節,憑藉其體積小、重量輕、出力大的特點,被譽為機器人的“新肌肉”,為我國人形機器人領域發展注入了新的活力。

“減脂增肌”技術打造強大動力

“一根香煙大小的‘小關節’就能拉起10公斤的重物,而一個330ml水杯大小的‘小關節’則能輕鬆應對100公斤的負載,並且動作精準無誤。”産品負責人魏澤宇告訴中國網記者。直線型關節作為人形機器人的核心部組件,承擔著驅動機器人運動的重要任務。它們就像機器人的“肌肉”,通過精準穩定的控制,實現手臂的擺動、手腕的旋轉以及腿部的行走等複雜動作。而品質輕、體積小的直線型關節,則能夠進一步提升機器人的運動性能,使其在完成舉重、跳躍等高爆發動作時更加遊刃有餘。

在展會現場,記者了解到,這款新型關節採用了火箭伺服機構的“減脂增肌”技術,通過優化內部結構,在大幅減輕重量的同時,保持了強大的出力性能。相比國內同類産品,其重量減輕了30%,卻能拉動自身重量500至1000倍的重物,最小的一款直徑僅12mm。這一突破性成果,充分展示了火箭“黑科技”在人形機器人領域的巨大潛力。

火箭“方向盤”一般的精準控制

在火箭飛行的過程中,伺服機構如同“方向盤”,接收毫安培級的電流信號,快速響應精準輸出千瓦級的功率,推拉著發動機擺出角度,實現推力方向的控制,於是就有了火箭俯仰、偏航、滾轉的曼妙姿態。火箭伺服技術的應用為機器人提供更強大的動力輸出和微米級精準控制,進一步提升了機器人的操作精度和穩定性。

值得一提的是,在人形機器人産業快速發展的背景下,北京精密機電控制設備研究所快速響應,積極投入研發,成功實現了直線型關節從核心零部件到整體的全面自主可控。同系列産品峰值出力覆蓋10公斤至1200公斤,廣泛應用於工業生産、醫療救援等領域,為人形機器人提供穩定可靠的動力支援。

編審:王月博