新華社北京8月23日電（記者吉寧、郭宇靖、張驍）上樓梯、穿越障礙、下坡道……在2024世界機器人大會上，北京具身智慧機器人創新中心研發的人形機器人“天工”精準完成各類動作，甚至還像觀眾一樣參觀巡館；車輛質檢、零部件分揀、貨物搬運……這是優必選科技展示的人形機器人在工業場景中的解決方案。

在2024世界機器人大會上，各類人形機器人大放異彩，令人大飽眼福。但記者在現場也看到，許多人形機器人走起路來仍然搖搖晃晃，機器人各類行動還需要由人工操控並且加挂繩索等裝置。

一些受訪人士表示，在2022年及之前較長時期，人形機器人産業持續處於基礎研究和技術積累階段，進入應用場景和規模化生産的人形機器人尚在初期，“一些人形機器人的靈敏度和完成率只有人工能力的20%左右。”

人形機器人在彈琴。新華社記者 吉寧 攝

人形機器人商業化落地還有幾道坎？

一方面，核心零部件功能的精度不足困擾産業發展。小米機器人團隊負責人坦言：“目前人形機器人上肢精度大約在釐米級，與0.01毫米的工業級精度差距還非常大。”精密零部件缺乏、製造工藝有待提升也成為“跛腳”部分。業界專家建議，建立核心零部件的完整産業標準和發展計劃，推動人形機器人産業的標準化、規範化、規模化，進一步降低機器人各部件成本。

另外，培訓場景不足令人形機器人還不能滿足各類複雜的生産生活場景。“人形機器人還處在成長階段，從實驗室到工廠應用需要的是成熟、穩定的産品。”北京具身智慧機器人創新中心具身智慧技術負責人車正平説，在實際應用環境中，比如空氣、溫度、光線等都會對人形機器人的判斷和行為造成影響。

而在隊伍建設上，機器人製造技術人才、人工智慧技術人才的缺乏也制約了人形機器人批量化生産需求。“國內企業更多聚焦軟體設計，我們希望吸引更多人才到機器人製造領域、人工智慧領域，推動人形機器人産業快速發展。”優必選科技首席品牌官譚旻説。

人形機器人在搬運零部件。新華社發

雖然商業化落地仍有障礙，但是我國豐富的産業生態和消費場景、完整的製造業供應鏈體系以及技術研究領域的創新提速等優勢，給人形機器人發展提供了強大支撐。

政策層面，我國針對人形機器人相關産業的佈局正在提速。2023年11月，工業和資訊化部印發《人形機器人創新發展指導意見》，為人形機器人産業發展設立“時間表”，提出到2025年，人形機器人創新體系初步建立，“大腦、小腦、肢體”等一批關鍵技術取得突破，確保核心部組件安全有效供給；到2027年，人形機器人技術創新能力顯著提升，形成安全可靠的産業鏈供應鏈體系，構建具有國際競爭力的産業生態，綜合實力達到世界先進水準。

研發層面，各地研發創新平臺正在發力。2023年底，北京具身智慧機器人創新中心成立，並於今年4月發佈自主研發的通用人形機器人母平臺“天工”；今年5月，我國首個國家地方共建人形機器人創新中心在上海浦東揭牌，其自主研發的人形機器人“青龍”不久後亮相，能使用工具在小米裏挑芝麻；“人形機器人關鍵技術研發與應用示範”等首批7個省人工智慧科技重大專項已於今年3月啟動……

各類利好讓業界對産業未來充滿信心，“我相信中國在人形機器人領域的發展耐力和研發定力，在與世界各國的比拼中不會落在下風。”譚旻説，未來人形機器人産業將會呈現“百花齊放”。