近日，安徽三聯學院“穩翼科技”團隊成功研發出一種吊挂無人機非線性穩定系統，該系統在無人機穩定性控制領域實現了重大突破，為吊挂無人機性能的提升和廣泛應用開闢了新的途徑。

該技術有效解決了吊挂無人機在複雜環境下穩定性的問題。創新性地設計了SMC控制演算法，將加速度計提供的重力加速度分量與陀螺儀積分獲得的角速度資訊進行融合，實現了姿態資訊的對比，並通過切換函數對兩者進行動態調整。這確保了吊挂無人機在複雜作業環境中的穩定運作，飛行穩定性提升了8.95%，從而增強了其作業性能和可靠性。

在模擬實驗中，對吊挂無人機施加了隨機風場干擾，風速範圍為5-15m/s。採用SMC控制演算法的吊挂無人機相較于傳統滑模控制的吊挂無人機，姿態誤差提升了約150%。當對吊挂無人機姿態角施加幅值為0.3rad，頻率為5Hz的正弦干擾時，姿態角估計誤差小于0.05rad，而傳統擴展卡爾曼濾波(EKF)的姿態角估計誤差則為0.15rad，誤差減少了約67%。這一系列實驗結果充分證明了“穩翼科技”團隊研發的吊挂無人機非線性穩定系統的卓越性能，為低空經濟提供了關鍵技術支撐。

據悉，“穩翼科技”團隊成員的平均年齡僅為22歲，他們以“自主可控”為技術發展路徑，積極實踐科技報國的使命與擔當。團隊成員們秉持著讓無人機在國計民生領域發揮更大作用的理念，致力於通過科技創新為社會發展貢獻力量，充分展現了青年一代的活力與責任感。

（圖文/安徽三聯學院）