中國智慧車未來挑戰賽：汽車智慧加速“進化”

　　汽車智慧化將如何演進？科技創新成果如何轉化？産學研如何深度融合？國家自然科學基金委員會資訊科學部、中國自動化學會主辦的中國智慧車未來挑戰賽，探索的正是這樣一條路徑：在促進技術發展、培養研發人才的同時，帶動高校、科研院所的成果轉化，孵化創新企業，建立産學研融合平臺，共同推動汽車智慧加速“進化”。

　　挑戰升級 比拼全自動駕駛能力

　　通過識別人物特徵自動泊車接客、主動躲避前方車輛的掉落物、應對“鬼探頭”現象……近日在江蘇常熟舉行的第十四屆中國智慧車未來挑戰賽上，來自國內高校、科研院所及企業的76支隊伍，針對多種真實交通環境挑戰展開角逐。

　　記者注意到，與上屆中國智慧車未來挑戰賽相比，今年的挑戰難度明顯提高：去年賽場展現的是突然竄出的機器狗、穿越馬路的“行人”、小區裏的快遞車等一系列日常交通場景，今年比拼的則是惡劣天氣、意外拋物、非合作目標、道路施工等極端情況下智慧車的全自動駕駛能力。

　　據大賽組委會介紹，本屆比賽設置“面向真實交通環境的全自動駕駛挑戰賽”和“複雜交通環境下通-感演算法線上比賽”兩大賽事。其中前者是針對當前開放動態環境下全自動駕駛技術面臨的痛點問題，重點考察極端情況下智慧車的全自動駕駛能力，同時還要考察智慧車的人機自然交互能力和複雜交通場景下的全自動駕駛技術，強化真實交通環境下的智慧決策能力，並模擬“最後一公里”內自動駕駛汽車從公開道路進入未建圖封閉住宅、商業區停車場的常見生活案例，鼓勵通過大語言模型、電腦視覺大模型和通用智慧體等人工智慧創新克服現有技術局限，實現精細化、個性化的無縫自動駕駛服務。“複雜交通環境通-感演算法線上比賽”則包含車聯網場景信道大尺度衰落預測、高效波束預測方案設計、協同定位追蹤和自主代客泊車智慧決策等演算法賽題。

　　經過為期一天的激烈角逐，西安交通大學“Pioneer先鋒號”從16支車隊中脫穎而出，獲得“面向真實交通環境的全自動駕駛挑戰賽”一等獎，香港科技大學（廣州）悟空號、北京理工大學精工智慧號獲得二等獎。

　　“複雜交通環境通-感演算法線上比賽”有60個團隊報名參賽。來自山東大學、西北工業大學、北京郵電大學、浙江大學等4支參賽隊分別獲得不同演算法賽題的第一名。

　　“這屆挑戰賽驗證了在全自動駕駛的環境下，人與自動駕駛車輛的自然交互。比如要求自動駕駛車輛到某一個路口接送一位穿紅衣服的乘客，需要車輛先理解場景，然後把車停在乘客的身邊，要順利完成並不容易。”大賽組委會主席、中國工程院院士鄭南寧表示，要真正實現全自動駕駛目標，還有許多挑戰性的問題，比如，在沒有GPS信號、沒有高精度地圖的情況下，如何實現全自動駕駛的目標，解決自動駕駛“最後一公里”的自主乘客接駁等問題。

　　成果轉化 創新技術落地産業

　　“從人比車走得快到人比車跑得快，再到車比人快，中國智慧車未來挑戰賽見證了無人車的發展和變化。”大賽總裁判長、中國自動化學會監事長王飛躍研究員表示，挑戰賽促進了我國無人車從簡單封閉道路，逐步走進真實、開放、多變的道路交通環境，使得無人車更好地與周圍環境參與者的意圖、行為進行交互並預測，形成自主可靠且安全的行駛路徑。

　　據大賽組委會介紹，中國智慧車未來挑戰賽起源於2008年國家自然科學基金委員會首個人工智慧重大研究計劃“視聽覺認知計算”，是我國創辦最早、持續時間最久、技術水準最高的無人駕駛賽事。彼時自動駕駛技術尚屬“冷門”，並沒有像今天這樣形成國際研究熱潮。自2009年首屆比賽以來，大賽的發展歷程成為中國自動駕駛技術取得長足進步的縮影。15年來，中國智慧車未來挑戰賽培養和輸送了大量自動駕駛領域的專家和人才，也涌現出許多標誌性成果，對我國自動駕駛産業形成了有力支撐。

　　“我們很高興地看到，中國智慧車未來挑戰賽不僅促進了技術的發展，還培養了一批優秀的自動駕駛技術研發人才，帶動了高校、科研院所的成果轉化。”鄭南寧院士説。

　　濰柴動力園區的L4級智慧駕駛接駁車、智加科技在其無人駕駛重卡商用車中整合使用的深度3D視覺與可行駛區域檢測技術等都來自中國智慧車未來挑戰賽的技術成果。而且不只是在汽車産業，大賽的多項技術成果還廣泛應用在物流、智慧終端、機器人等多個産業。

　　智慧駕駛感知與定位是汽車自動駕駛的核心技術。西安交通大學關於智慧駕駛技術的5項中國發明專利授權寧波市舜安人工智慧研究院等單位專利實施許可。研究院基於上述專利開發了面向智慧園區、智慧工廠、人工智慧教育的一系列AGV（自動導向車）産品，包括頂升式搬運車、無人巡檢車、教育平臺小車等。

　　結構光深度感知是新型智慧終端的核心技術。西安交通大學關於散斑結構光編解碼技術的5項中國發明專利授權寧波盈芯資訊科技有限公司專利實施許可。基於上述專利，該企業顯著提升了在深度感知領域的技術優勢，已完成多型深度感知産品的量産，包括人臉支付3D模組、智慧鎖3D模組等。

　　自主移動機器人是工業自動化的核心技術。西安交通大學關於室內複雜場景下的自主移動機器人解決方案，突破了多機器人協同調度、複雜路徑規劃、融合定位三大關鍵技術，授權北京華航唯實機器人科技股份有限公司在其産品中整合使用，依託上述關鍵技術，該企業顯著提升了在工業自動化産品中的創新力。

　　此外，西安電子科技大學的在軌遙感影像感知與解譯關鍵技術成果成功用於陜西省北斗落地工程和陜西省自然資源監測、航太東方紅衛星有限公司的星上在軌數據智慧處理系統等；基於人工智慧的奶山羊精細化管理和健康監控系統，突破奶山羊的智慧環境檢測與控制、奶山羊定位與免疫等五大關鍵技術，提升奶山羊的智慧化管理效率和産能，顯著提高規模化養殖場的效益，為奶山羊的産業鏈條提供智慧化服務。該成果入選2021年教育部直屬高校精準幫扶典型項目。

　　孵化企業 搭建産學研融合平臺

　　據大賽組委會介紹，參與中國智慧車未來挑戰賽的一些高校院所，在大賽的支援下用自己的技術成果孵化出一批創新企業，建立起了産學研融合的框架和平臺。

　　在第十四屆中國智慧車未來挑戰賽上，現場展示的一台藍白配色的大型設備引人注目。中科慧拓CEO陳龍介紹，這是中科慧拓自主研發的全球首個無人駕駛礦山機器人“載山CarMo”。這款礦山新能源智慧運載裝備，開創性地取消了傳統駕駛室，實現了無人駕駛系統前裝，具備完全自主智慧財産權，搭載基於全棧國産化基礎軟硬體平臺的愚公YUGONG平行礦山作業系統，可用於露天金屬礦山、非金屬礦山、散貨雜貨碼頭等多場景的重載物料運輸。

　　中科慧拓是中國科學院自動化研究所孵化的智慧礦山科技企業，是國家自然科學基金委員會成果轉移轉化的代表企業之一。作為參加過最早三屆比賽的元老，以及2010年比賽綜合測試路段的冠軍，陳龍正是從中國智慧車未來挑戰賽中成長起來。截至目前，中科慧拓已經為全球40多個礦山配備了500多臺100噸級以上的大型礦用卡車，此外，技術成果還廣泛應用在園區物流、工程機械智慧化、智慧網聯建設等方面。

　　成立於2020年的舵敏智慧科技（蘇州）有限公司也是一家從中國智慧車未來挑戰賽走出來的創新企業，公司CEO是多屆大賽同濟大學參賽車隊隊長宗文豪，公司CTO是多屆大賽西安交通大學參賽車隊隊長王瀟，多名核心成員也都曾參加比賽。舵敏智慧專注于數據驅動的人工智慧技術，致力於推動空間智慧領域的創新和發展。在開發空間智慧平臺的同時，舵敏智慧還進一步擴展了與之相關的軟硬體産品線，推出了先進的數採設備、大腦控制器，以及為特定智慧體量身定制的硬體本體，為智慧駕駛、低空經濟、具身智慧和數字孿生等領域提供技術支撐，其中，相關高階智駕功能已在上汽MG7量産。

　　大賽組委會表示，中國的自動駕駛汽車從基礎研究到産業技術發展已經走在國際前列，處於引領地位。然而，要真正實現全自動駕駛目標，還有許多挑戰性的問題，需要産業、科研部門和高等院校更好地在産學研融合下深度合作，推動全自動駕駛技術的快速發展。當前人工智慧的發展中，大模型正在為自動駕駛技術的發展帶來新的充滿無限可能的發展空間，需要考慮如何將大模型新技術和當前全自動駕駛系統的研究有機融合，更好地促進自動駕駛系統科學研究和成果技術轉化。“人工智慧發展到今天，我們需要將自動駕駛技術推向新的發展高度，來實現全自動駕駛的夢想。”鄭南寧院士説。