鐵臂阿童木來到現實世界

    4月3日至7日，日本橫濱舉行了2003年機器人博覽會。這次展會的規模比以往兩次都大，會場擴充了1.5倍，共有38家企業和學校展出了95種機器人。不僅原先聞名遐邇的機器人如本田阿西莫、新力愛寶都有改進，還涌現出家務型機器人、教育機器人等新型機器人。

    由於手治蟲先生在他享譽世界的動畫片《鐵臂阿童木》裏設定阿童木的誕生日是2003年4月7日，阿童木成為博覽會開幕式的最大熱門。當記者走進會場時，眼前不禁一亮：鐵臂阿童木安詳地躺在中央展臺上，阿童木雙腳各連著一根導管，身後螢幕上不斷顯現著阿童木的立體結構。四週有三台類似汽車裝配車間的機器人手來回舞動，好像在給它動手術。

    4月7日，在本田阿西莫等10多個機器人的圍繞中，阿童木從展臺緩緩坐起，睜開眼睛，與手治蟲的兒子握手。他説：“和久別重逢的兄弟見面真是高興。”

    識別人臉精度達95%

    在阿西莫的展臺，三個孩子站在臺前，比著叫喊“阿西莫！”阿西莫分辨出了誰的聲音最響亮，而後自動走向那個孩子，舉手致意。原來，阿西莫增加了識別人輪廓、手勢、面容的功能。它頭部配備了兩台CCD照相機，通過兩部相機所産生的“視差”，可以計算出與用戶及周圍物體之間的距離。

    阿西莫還具備區別面容的功能。可將預先註冊的面容圖像與進行識別時拍攝下來的面容圖像進行比較，判斷是否為同一個人。目前在註冊10張面容的情況下，識別精度可以達95%左右。

    自己判斷摔倒的方向

    看新力的雙足行走機器人“SDR-4XII”跳集體舞的觀眾總是很多。和著音樂節奏，SDR-4XII的動作忽而急促，忽而舒緩。據報道，該改進型機器人除強化了人機對話功能外，還在運動性能方面做了改進，以緩和摔倒時的衝擊力。

    在運動功能方面，研發人員加強了SDR-4XII對摔倒時的控制。新款機器人在行走中失去平衡摔倒時，能獨立做出判斷並避免摔倒。如果還是不能避免摔倒的話，就檢測自己將向前後左右哪個方向摔倒，然後採取減小衝擊的姿勢，在將要摔倒的方向上蜷身以減緩衝擊。並具有摔倒之後依靠自身力量站起來的功能。

    看家恐龍能預防火災

    記者還看到許多家務型機器人。日本tmsuk演示了世界首個看門機器人“看家恐龍”。它行走速度非常快，每分鐘15米，可在室內靈活走動。腿上裝有感測器，可以翻越15釐米左右的臺階。另外還內置有氣味感測器，萬一家中著火，感測器可以檢測出焦糊味並向用戶手機發送警告。三洋公司展出了“家庭搬運工”，能夠聽從主人的聲音指令幫助搬運家用物品，還能調節平衡不會摔倒。

    東芝首次展出了資訊家電機器人aprialpha。它身高35釐米，裝有變焦CCD照相機、麥克、TFT液晶顯示屏。下面是主人和aprialpha的對話。主人説：“喂！機器人來一下！”aprialpha説：“是的。主人有何吩咐？”主人問：“今天有電子郵件嗎？”aprialpha説：“有三封信件。”隨後，它將電子郵件在顯示屏上顯示了出來。正外出的主人説：“咱們家小狗現在幹嗎呢？給我看看它的照片。”aprialpha便給小狗照了相，把相片發到主人的手機上。此外，松下展出了洗塵機器人，愛普生展示了微型機器人。

    教育機器人會玩猜拳

    日本工學院首次展出了教育型機器人卡菲太太。在展臺前，只見卡菲太太正和一個小朋友玩遊戲。卡菲太太説，“小弟弟，咱們來玩猜拳吧”。接著她伸出巴掌來，小朋友伸出來的是拳頭。卡菲太太説，“真遺憾，再來一次吧。”這次小朋友贏了。第三次卡菲太太也輸了。她一邊拍手一邊説：“祝賀你！”還從旁邊拿過一張自己的照片，對他説，“別忘了我喲！”

    記者走出展廳時，看見兩個孩子跑著進入展廳，後面的母親追得氣喘吁吁，喊著：“看了兩天還那麼瘋！”看來，機器人展真是魅力無窮啊！ (管克江)

家庭搬運工

卡菲太太與小朋友玩猜拳

    《環球時報》