近日，雲行科技團隊宣佈成功研發並推出了一款創新性的地空協同綠化養護系統。該系統整合了地面修剪平臺、空中保障平臺和異構移動機器人協同系統，為綠化養護領域帶來了革命性的變革。

地面修剪平臺

地面修剪平臺專為不同形狀、種類的綠化修剪需求設計。該平臺不僅能夠進行綠化修剪，還可以噴灑多種液體如清潔水、農藥、營養液等。該平臺實現了自主移動和操作，無需人工干預，能夠自主避障和進行路徑規劃，大大提升了綠化養護的效率和精度。

地面修剪平臺

空中保障平臺

空中保障平臺在整個系統中起到了至關重要的作用。通過構建地圖，平臺可以幫助地面平臺實現精準定位和協同導航。此外，空中平臺還負責信號轉机，增加地面平臺和控制端的信號傳輸距離。當控制端信號丟失時，空中平臺可以帶領地面平臺自主返航，確保系統的穩定性和可靠性。

異構移動機器人協同系統

異構移動機器人協同系統是該系統的一大亮點。該系統能夠搭載無人機，實現無人機的起飛和降落。同時，系統可以實現多種隊形的組合編隊，適應不同任務需求。在複雜環境中，異構移動機器人可以跟隨地面修建平臺自主移動、自主避障，為綠化養護提供了全方位的解決方案。

中北大學雲行科技團隊表示，該系統的研發成功標誌著綠化養護技術邁上了一個新的臺階。未來，團隊將繼續致力於技術創新，不斷完善系統功能，為城市綠化和環境保護貢獻更多力量。

異構移動機器人協同系統

三維點雲地圖

關於中北大學雲行科技團隊

雲行科技團隊一直致力於無人系統和智慧控制領域的研究，擁有多項自主智慧財産權和技術專利。團隊成員由多名資深研究員和優秀學生組成，憑藉著深厚的技術積累和創新精神，團隊在國內外學術界和産業界享有廣泛的聲譽。這次推出的地空協同綠化養護系統，再次展示了團隊在智慧系統領域的強大研發能力和創新實力。團隊希望通過這一系統，為社會提供更高效、更環保的綠化養護解決方案，為建設美麗中國貢獻一份力量。