筆者日前獲悉，兩江新區企業長沙智慧駕駛研究院有限公司（簡稱“CiDi”，也稱希迪智駕）攜手華為、比亞迪共同打造的園區物流自動駕駛解決方案，在華為製造園區內實現了短駁自動駕駛運輸。

據悉，該方案是基於希迪智駕自研智慧駕駛系統軟體，搭載華為MDC車規級智慧駕駛計算平臺，以比亞迪純電動卡車T8為載體聯合打造的園區物流自動駕駛解決方案。經過半年，車輛運營效果超出預期，得到駕駛人員、園區相關負責人的一致好評。

隨著自動駕駛技術在中國的迅猛發展，封閉場景成為自動駕駛技術規模化落地的最先受益方。在安全、高效、綠色的運輸要求下，封閉園區內的物流正面臨運營成本高、司機招募困難等問題。園區業主迫切希望在裝卸、運輸、配送、倉儲等環節轉型升級，向自動化、智慧化、無人化發展，提升運營效率。

一套安全、高效的園區物流自動駕駛解決方案有利於解決以上問題。通過自動駕駛系統實現全流程無人作業，可以大大降低駕駛員人工及後勤成本；通過採用多重安全防護設計、最優的駕駛策略和精準的控制執行，可以有效保障作業安全、降低部件損耗；最重要的是，智慧駕駛物流車整合單車智慧、車路協同、遠端監控、雲端調度功能，可不分晝夜地高效運作，實現生産運作效率質的飛躍。

從2020年9月開始，以華為製造園區為試點，希迪智駕與華為、比亞迪聯合打造園區物流自動駕駛解決方案，並應用於園區內庫房與庫房、車間與車間的短駁貨物運輸場景，提升效率，節省成本。

希迪智駕自動駕駛系統擁有全棧自研演算法池，包含異構融合感知定位、智慧規劃決策、自適應車輛控制、故障管理與響應、功能安全等子系統，基於車規級域控制器（華為MDC 300F）和AutoSar標準，具備運作平穩、安全可靠、冗余防呆的特點，可實現自動駕駛、功能安全、事件回溯以及自迭代能力。

同時各大系統相互配合，多重冗余保險加持，讓全流程無人作業成為了可能，實現了園區無人水準運輸的自動駛出和停入預置泊車位、貨臺精準停靠接駁、區內道路自動行駛、自動編隊、自動避障、自動充電停靠、遙控裝卸等功能，滿足除極端天氣外的全天時全天候正常運作作業。

此次園區物流智慧駕駛場景的成功運營，是希迪智駕融合智慧駕駛與車路協同技術的又一成功落地案例，為“無人智慧園區物流”打造了樣板。經過三年的研發、迭代，希迪智駕L4級智慧駕駛解決方案不僅可以滿足封閉園區/廠區/場區的應用，也能很好地適配幹線物流、智慧礦山等多個場景的業務需求。

此前，長沙智慧駕駛研究院項目落戶兩江新區汽車工業園1期。主要以研究自動駕駛、車路協同為方向。重點推進在智慧公交、智慧高速物流、港口物流等具有商業落地價值的示範應用領域場景建設。並結合本地高校資源，聯合汽車相關産業，共同設立了智慧網聯汽車人才培養基地。（江亞蔓）