特斯拉機器人手靈活度大幅度提升 ，量産節奏略低於預期

6 月14 日股東大會關於機器人內容包括 : (1) 量 :25 年進入小批量量産 ，預計産量為小幾千台 ; (2)機器人手靈活度提升 ，預計下一代靈巧手22 個自由度 (DOF) : (3)當前進度 :2 個機器人在 Fremont 工廠工作 : (4)後面節點 :24 年底完成重大更新 ，25年小批量量産 ，25-26 年機器人可做範圍廣泛的工作 ，遠期機器人的量遠超大家的預期 。邊際利好靈巧手産業鏈 ，量産節奏和數量略低於預期 ，新事物的到來是量變引起質變的過程 ，靜待花開。

　WA I C 大會:24-25 年多家開始小批量量産，功能略低於特斯拉

(1)整機層面 ，國産人形機器人運動能力大幅提升，今年國産人形機器人能走能動手的比去年更多 (青龍、星動紀元、傅利葉和達闥等等均有現場行走展示，去年就 1-2 家)，特斯拉二代機器人尚在玻璃櫃裏面沒有行走表演。整體還處於想進廠測試代替工人的前期階段 ，預計 24-25 年多家 (特斯拉 、優必選 、開普 勒等)都將進入小批量生産 。 (2)零部件層面 ，特斯拉和開普勒採用了線性執行器 ，其他均只採用旋轉執行器 。 國産産業鏈零部件更加齊備 ，成本也有明顯降低 ，六維力矩感測器供應商鑫精誠 、絲杠供應商新劍傳動等供應商産品體系相對去年更加完善 ，隨供應規模提升 ，成本將呈現快速下滑狀態 。(3)中間路線或率先實現商業化，腿部執行能力尚低，距離通用兩足行走的人形機器人還較遠，可能上半身 、靈巧手 、手臂可以先商用化 ，整機應用可先加裝輪盤。

夸父人形機器人多功能長期賦能産業鏈

夸父人形機器人搭載華為雲盤古具身智慧大模型，多功能長期賦能産業鏈。夸父人形機器人是華為雲與樂聚機器人戰略合作的階段性成果 ，在智慧化 、泛化能力上得到了顯著提升 。華為賦能工藝和家庭多場景任務需求 ，人形業務有望復刻智慧車的智選車模式 。鴻蒙系統在與夸父機器人的合作過程中不斷提升機器人運控能力 ，後期有望形成較為領先的大腦域控系統並搭載到合作夥伴的人形機器人上 ，賦能整體國産人形機器人的運控能力提升。

　量産延期之後 ，板塊總體處於較低位置

特斯拉股東大會發佈的量産節奏和數量低於預期 ，此後機器人指數進入了下行週期。當前位置已接近 2022年6月特斯拉沒有預告發佈人形機器人的時候， 建議持續關注潛在定點情況 。 7 月開始進入半年報業績披露期 ，歷史看 ，若主業業績承壓 ，機器人相關標的即使有較強催化仍有較大下調壓力 ，建議關注業績較穩健的公司。

相關公司

柯力傳感： 深耕行業多年 ，力感測器龍頭 。 公司是智慧感測器領軍企業 ， 主要研製和生産各類型物理量感測器 ， 以及不同工業物聯網系統及多場景應用解決方案 。 目前公司已是全球大型鋼制感測器製造企業和工業物聯網應用拓展 引領者之一 。面對人形機器人帶來的感測器行業發展機遇 ，公司在 2024 年集團規劃大會上明確投資核心需求是 “ 機器人與多物理量感測器 ” ，重點推進數字 、 高端 、非衡 、機器人 、 多物理量 、扭矩感測器産品及市場 。根據公司在互 動平臺的回復，公司開發的六維力産品，可用於機器手臂運動與工作載荷監測、 曲面研磨拋光 、加工中心精雕加工，設備精密測控等 ， 目前六維力系列産品仍處於小批量開發試製階段。

鳴志電器： 優勢主業穩健成長 ，新興領域佈局成效顯著 。 鳴志電器成立於 1994 年 ， 由設備狀態管理系統業務起家 ，逐步延伸至步進電機領域 ， 目前已成為全球步進電機排名前三企業;而後通過內生+外延方式 ，形成步進電機 、無刷電機 、伺服電機 、 空心杯電機 、驅動器 、控制器等多産品矩陣的發展模式 。22 年公司持續優化自身産品結構 ，在資訊化 、 自動化 、 智慧化應用領域打造具備核心競爭力的産品 。 公司佈局新興 、 高附加值應用領域業務取得顯著成效包括 工業自動化 、 器械和生化分析 、移動服務機器人 、光伏/鋰電/半導體 、 智慧汽車電子。

參考資料：20240603-上海證券-人形機器人電機行業深度： 電機是機器人核心驅動 ， 人形機器人打開新成長

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