自24年初發佈SPAD鐳射雷達系列的首款産品ZVISION EZ6以來，一徑喊出的“LiDAR平權，進入千元時代”口號受到了行業的認可，友商也紛紛跟進，推出了各自的超低成本方案。事實上，千元機需求的背後，既是自駕市場對於成本降低的強烈訴求，更是行業和消費者重新認識鐳射雷達在自駕系統中價值的體現：鐳射雷達既能提升自駕系統的應用體驗，更是整個自駕系統的安全底線。

LiDAR平權是起點，自駕普惠才是我們的最終目標。本次車展，一徑科技重磅發佈極好性價比的全新産品ZVISION EZ5，以又一力作堅定響應“LiDAR平權”。一徑認為的極好性價比，性能和價格都不可或缺，其核心不是低廉的價格，而是讓客戶覺得物超所值，進而讓千千萬萬的購車者能用更低成本享受到更好的高階智駕的服務，使鐳射雷達成為自駕方案的標配，實現自駕普惠的目標。我們也堅信，EZ5一定是同等價格性能更好、同等性能價格更低的更能打的産品。

EZ5速寫：極好的産品定義

· 25mm纖薄：整車造型友好，助力車輛顏值提升

· 120°*20° FOV：典型視場定義，演算法適配最久

· 最遠220m測距：保障安全需要——一寸長一寸強

· 最高支援192線：192高線數，圖像級點雲

· 最優解析度0.1°*0.1°：超精密感知，細小障礙物快人一步

· 可支援20HZ：高幀率，快反應，更安全

· 高整合、數字化、平臺化：極好的成本，先進的架構

· 不怕對比的極好性價比：同等價格性能更好、同等性能價格更低

正如上圖展示的各項優越指標，EZ5的産品目標是在為客戶提供優越的鐳射雷達性能的前提下，將其成本做到極好，成為更多低價位車型的自駕標配。

極簡架構，極好成本

1、基於高整合化SPAD晶片的平臺設計

EZ系列産品設計架構與傳統的基於SiPM或者APD的鐳射雷達架構相比，SPAD一顆晶片替代了以往光電前端→放大鏈路→模數轉換→數字信號處理的絕大多數分立元器件，大大簡化了架構複雜度；同時，得益於核心距離資訊獲取在SPAD SoC已經完成，後端僅需配備一顆超低算力的處理器即可完成鐳射雷達所有的信號處理。

一徑對EZ6的架構進行高度凝練，使其成為通用的平臺産品架構，最終做到對核心SPAD、VCSEL & 處理器的復用，保證架構的簡約美和成本優勢；同時，除了前述的BOM成本，潛在的平臺成熟度、開發速度和品質、試錯迭代成本也都有很好的保障。

從行業技術發展趨勢來看，一徑選用高整合化SPAD晶片也有助於擺脫對高複雜度專有晶片的依賴。可以預見的是，通用晶片能夠更好的推動行業標準化，進而有效提升LiDAR滲透率。

2、鐳射雷達系統設計的進一步極簡

在EZ5這款新作上，一徑重新梳理了産品定義，在保證性能上限的同時，著重于纖薄尺寸和極好性價比的實現，並以光機系統為主對整機設計進行了高效重構。如上圖所示，核心關鍵器件都有顯著的優化/簡化，包括：轉鏡尺寸下降40%、光窗面積減小44%、光學系統器件減半等。EZ5正是通過對光機系統合理且全面的優化/簡化，最終實現成本的進一步降低。

好用：EZ-Key——應用好EZ系列産品的關鍵鑰匙

EZ系列産品的初心之一是好用，而好用也是客戶能夠充分發揮鐳射雷達效用，減少開發成本的關鍵。

本次車展，一徑科技面向EZ平臺系列産品推出了全新的鐳射雷達環境適應性套件 EZ-Key，旨在幫助客戶解決各類複雜場景下鐳射雷達點雲適應性的問題，讓客戶更專注在鐳射雷達點雲的應用上。

該EZ-Key套件包括：臟污檢測、雨/霧/塵/尾氣檢測、拉絲演算法、鬼影去除演算法、膨脹點抑制演算法，能夠有效的解決各類場景下虛假點雲對於點雲品質的影響；該套件是一套獨立完成的産品形態，將獨立於鐳射雷達硬體進行迭代和升級，既可以部署在鐳射雷達本體，也可以靈活的整合到客戶端的域控。

比如，臟污檢測和告警一直是LiDAR應用的重要功能，EZ-Key套件通過多層級組合判別實現對該功能的支援：基於單點原始數據特徵的信號級臟污檢測+基於典型臟污分佈的點雲級臟污檢測，既能直接提供臟污檢測解決方案，又能根據客戶對於臟污告警敏感度的要求進行定制化調整，最終實現對於水滴、水膜（持續降雨）、透明塑膠、污泥等靈敏且準確的檢測。

技術驅動型變革鐳射雷達通往標準化之路

一徑認為，推動鐳射雷達下一個階段發展的核心，除了更低的成本和更好的性能外，感測器模組化一定是最重要的因素。類比目前自駕系統裏面的攝像頭系統，其攝像頭模組是一個標準化很高的模組，而定制化的資訊處理部分（如ISP）都移至了運算能力更強的自動駕駛域控SoC。

一徑的觀點是：基於SPAD架構的鐳射雷達能夠支援上述的演進路徑。具體而言，現有的LiDAR→域控制器鏈路中，LiDAR內部的核心處理器對原始數據進行一定處理後傳給域控SoC，某種程度上來説，這是算力的浪費，也存在資訊維度的損失；一徑SPAD産品架構演進路線：鐳射雷達器件進一步精簡，僅保留光電前端，直接向域控傳輸原始信號，EZ-Key演算法套件部署至域控端，即：將鐳射雷達的算力上移至域控制器（簡稱：算力上移）。

算力上移後的LiDAR模組具有以下好處：     

· 成本進一步降低、擺脫對ASIC的依賴；

· 實現鐳射雷達光電前端的模組化，且該模組的功耗也可以降至最低；

· LiDAR數據標準化，海量corner case原始數據可以被利用來迭代升級鐳射點雲的演算法。

在這個方向上，一徑正在聯合頭部主機廠和頭部晶片供應商，進行前期的生態建設和技術探索。相信在不久的將來，我們的探索成果能夠推動LiDAR行業的進一步發展。

EZ産品家族進一步豐富

EZ5的面世，進一步豐富了一徑SPAD數字化鐳射雷達的産品矩陣，更是為一徑“LiDAR平權，進入千元時代”的口號提供了組合拳：EZ6作為滿足主流應用的高性價比産品，率先發起行業內對“旗艦機”降本的趨勢；而EZ5作為極好性價比産品，在保證優越性能的情況下，其極好的成本優勢有希望成為更多低價位車型的自駕標配，最終支援“自駕普惠”的願景。

北京車展現場發佈EZ5，歡迎前來參觀交流

在4月25日至5月4日的北京車展期間，一徑科技將於4月27日推出其最新力作——ZVISION EZ5，該産品以其卓越的性價比備受期待。我們誠摯邀請業界專家和合作夥伴蒞臨現場，共同見證這一重要時刻，並進行深入交流。我們的展位位於E2館W07號，期待您的光臨。

來源：東方網    | 撰稿：李毅    | 責編：谷晟    審核：張淵

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