“快看！田徑賽場上有只機器狗。”10月1日晚上，奧體中心體育館正在舉行杭州亞運會田徑比賽的爭奪戰。在女子鐵餅決賽中，中國選手馮彬投出69米93的成績，打破賽會紀錄，摘得金牌。有意思的是，當運動員擲出鐵餅後，鐵餅很快被一隻身長半米的機器狗從終點扛回起點，在場觀眾紛紛拿起手機拍照。

　　其實對於這只機器狗，大家並不陌生，早就以“聰明”圈粉無數。它的身形構造像極了寵物狗，個頭小一些的會撲人、會坐下，還會作揖，最新一代的機器狗還會算數、翻譯、指路，甚至還能播報天氣預報。它來自杭州濱江的一家科技公司，在業內被稱作“四足機器人”。這家公司的機器狗曾經在北京冬奧會、春晚上展示和表演。而在本屆亞運會上，它們第一次在大型運動比賽中擔任運輸體育器材的角色。

　　為何選擇放機器狗進賽場？因為它能代替人追著鐵餅跑。“它的速度和人慢跑差不多。”正在遙控機器狗的工作人員説。記者發現，在機器狗的背上有個卡槽，能夠承受1至2公斤的標準鐵餅，工作人員只需將鐵餅放置在卡槽上，便可在第一時間操控機器狗將鐵餅運輸回到起點處，每次往返運輸的平均距離約120米。而在以往的每場鐵餅比賽中，撿餅員需要跑7000多米，相當於繞足球場跑18圈。

　　對於只有12公斤的機器狗來説，想要穩穩扛回鐵餅，並非易事。1至2公斤的鐵餅不算重，但當機器狗跑起來時，鐵餅的重心會改變，容易導致運輸過程中的翻車，有可能會磨損比賽器材。“我們調整了運動控制的演算法，讓機器狗在負重時也能運動自如。”工作人員説，近半年裏，他們反覆測試了上百次的運動控制演算法，並對其不斷優化和修改，確保機器狗可以舉重若輕，如履平地。記者發現，機器狗也有“替補”隊員，雖然一場鐵餅比賽時長不過半小時，但工作人員依然準備了2隻機器狗和4塊備用電池，交替運輸鐵餅，保證比賽高效進行。

　　“有趣又震撼。”賽後，印度記者阿迪亞這樣形容比賽，他説他從未想過科技與體育能這樣結合。

來源：浙江日報    | 撰稿：張源    | 責編：俞舒珺    審核：張淵

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