7月25日，2020全球人工智慧技術大會（2020 GAITC）在杭州未來科技城舉辦，達闥科技創始人兼CEO黃曉慶、達闥控股副董事長陳博君、達闥控股CEO付曉宇共同受邀參加並在“機器人環境感知與認知專題論壇”分享了“雲端機器人：5G的殺手級應用”主題演講。

本屆大會為期兩天，舉辦6場主旨報告、20場專題論壇、3場同期活動，內容覆蓋腦科學、自然語言處理、模式識別、大數據等前沿技術，以及智慧製造、機器智慧、智慧教育、智慧醫療、智慧安防等行業應用，為各領域專家搭建了一個百家爭鳴的高端平臺，為觀眾打造了一場包羅萬象的知識盛宴。

未來已來世界領先的雲端智慧架構

如今，我們已經進入了以人工智慧、賦予機器和物以主動學習和思考、自組織和決策的智慧等新技術為代表的第四次工業革命。工業革命的本質是技術提高生産力，科技讓生産關係發生變化並最終適應提高了生産力，從而使得社會迅速進步。在第四次工業革命浪潮中，雲端機器人是智慧機器人的最佳架構。

達闥科技是全球首家雲端機器人運營商，由黃曉慶先生於2015年創立，在全球多地設有研發和分支機構。公司圍繞“機器人服務於人、達闥服務機器人”的戰略願景，專注于雲端機器人的研究與開發，致力於打造電信運營商級別的大型融合智慧機器學習和運營平臺、安全高速網路、商業服務機器人和其他智慧設備，為全球的醫療、教育、地産、零售、智慧城市等行業提供雲端機器人、人工智慧和安全雲網産品和服務。

在上海市委市政府的引領下，達闥科技全球總部正式落地上海，以建設世界級人工智慧産業集群為目標，整合全球産業鏈資源和能力，打造全球雲端機器人産業基地和生態體系。

本次專題論壇，達闥科技發佈了基於雲端大腦、安全機器人神經網路、機器人控制單元及本體等技術三位一體架構的雲端機器人——Cloud Ginge（XR-1）。

HARIX OS雲端大腦作業系統

雲端大腦是達闥科技開發的雲端機器人共用的作業系統，為開發者提供了兩個層面的服務，分別是物理世界服務和虛擬世界訓練。

黃曉慶介紹，在物理的真實世界中，用戶可利用HARIX雲端大腦、VBN安全機器人神經網路、RCU機器人控制器對多模態智慧機器人進行管理運營，並監督機器人學習。而在依託數字孿生技術的虛擬倣真世界中，用戶可通過藍圖編輯器，構建多場景的3D地圖，操作多模態AI機器人進行智慧語音、智慧視覺、智慧運動等多維度的訓練。

兩者之間依靠VBN神經網路和4G/5G網路進行連結，能夠極大提高機器人訓練效率，收集更多運作數據，同時減少實體機器人試錯成本。其可視化。圖形化的操作界面，易於操作方便快捷，適用於高校、研究所、機器人運作商以及個人開發者。

黃曉慶認為，對於機器人産業來講，HARIX OS雲端大腦作業系統是具有極大意義的。“雲端機器人是面向未來的大腦-神經-身體三位一體的架構，HARIX OS雲端大腦作業系統則是雲端機器人多模態融合AI平臺，也是機器人構建物理世界的虛擬鏡像世界通過虛擬現實技術眾籌數字地球建設的開放共用數字資源平臺。”

MCS移動內聯網服務安全的機器人神經網路

機器人控制終端RCU(Robot Control Unit)，是作為安全接入雲端大腦標準設備，也是作為機器人運營商租賃機器人服務的載體。RCU基於移動內聯網架構設計，RCU運作多個作業系統，每個系統內核級隔離；安全系統被且僅被使用於與雲端智慧大腦的通信；讓機器人擁有安全高速的雲端智慧，可完成更複雜的操作，為人類服務。

5G、AI的載體大多為智慧機器人，相比工業機器人的剛性和精準而言，服務機器人要求則更高。達闥科技研發的智慧柔性執行器Smart Compliant Actuator（SCA），專為服務機器人而生。SCA從機械結構、核心演算法、加工工藝等多個方面實現了技術突破，是真正高精度、高性能、高整合化的柔性執行器。SCA集底層伺服驅動、新型伺服電機、高精度編碼器、高精度減速器于一體，相比于傳統的伺服系統，SCA的體積僅為其1/10，有效地解決了服務機器人關節的整合化問題，具有高整合、高性能、總線控制、大扭矩輸出、低成本等多個特點。

黃曉慶表示，基於SCA技術，達闥科技XR-Plan極致機器人計劃構建先進的雲端智慧機器人本體。目前已經成型的是Cloud Ginger即XR-1輪式人形服務機器人。XR-1是結合雲端大腦的視覺、語音、語義、運動等綜合AI能力形成多模態智慧能力，擁有34自由度即34個SCA智慧柔性關節，可完成精準運動、抓取、交互等複雜動作。XR-1可通過 4G/5G/WIFI網路連接雲端智慧大腦HARIX，在各個關節安裝的智慧柔性執行器SCA、視覺、聽覺、運動感知模組可使XR-1安全感知人類及周邊環境，進行互動交互。

作為5G時代殺手級應用，XR-1通過自然語言處理、任務驅動對話、視覺控制機器人操作（抓取/收拾/VSLAM）機器人能力，作為禮賓、接待、商務指引、老年護理、促銷、VIP服務人員等角色為用戶提供服務。達闥科技也將繼續秉持“機器人服務於人達闥科技服務於機器人”的理念，為5G雲端機器人行業生態發展添加動力。