各地集聚創新資源完善産業佈局 人形機器人“加速跑”

　　人形機器人是未來産業的關鍵賽道，正展現出巨大的市場潛力和發展前景。當前，各地紛紛將人形機器人産業納入發展戰略佈局，加快技術突破與商業化進程，積極推動産業鏈各環節協同創新。

　　突破前沿技術

　　近日，國地共建具身智慧機器人創新中心(北京市人形機器人創新中心有限公司)自主研發的“天工”人形機器人順利完成技術升級。在戶外真實地形測試中，“天工”成功登上北京市通州區海子墻公園最高點，成為全球首個能在室外連續攀爬多級階梯的人形機器人。該機器人通過多能具身智慧體“開物”所包含的具身“大腦”和具身“小腦”，實現了“感知行走”，能在行進中瞬間“看清”前方地形並立即生成對環境的準確分析，實時調整全身動作與步態，自如應對各種臺階路況。

　　此次“小腦”所帶來的全身控制能力升級，讓“天工”面對複雜環境的移動能力大幅提升，為具身智慧機器人走出實驗室、在真實環境執行任務奠定了基礎，甚至使其具備在山地、雪地救援、廢墟等極端環境下作業的潛力，為規模化應用夯實了技術底座。

　　在浙江靈巧智慧科技有限公司，其5指量産版靈巧手結合多模態感知資訊處理、運動規劃控制及具身智慧演算法，實現了對環境和操作對象的精準測量與精細感知，整體技術達到國際先進水準。而作為“杭州六小龍”之一的雲深處科技，其變電站巡檢四足機器人佔據全國90%以上市場份額，最新發佈的人形機器人DR01能夠快速構建高精度三維環境地圖，實現自主定位、導航及動態避障，具有強大的穩定性和平衡能力。

　　進入2025年，上海人形機器人領域捷報頻傳。1月21日，全國首個異構人形機器人訓練場正式啟用，首期能容納超過100台人形機器人同時訓練；1月31日，上海卓益得機器人有限公司的2台新款人形機器人“小貝”在楊浦濱江與市民見面，在雙足機器人産業化應用領域邁出關鍵步伐。

　　上海交通大學機器人研究所博士生導師閆維新指出，儘管人形機器人大規模進入工廠和家庭、具備接近人類執行任務能力的時間尚不確定，但具身智慧的發展速度之快超出人們想像。繼教育、交互娛樂之後，在危險環境作業場景，具備一定作業能力的人形機器人優勢已經顯現。

　　加大政策支援

　　人形機器人的每次精彩亮相，都是技術前沿的又一次突破，離不開政策的支援。北京經開區機器人和智慧製造産業局具身智慧産業專班主任蘆瑜介紹，為支援機器人産業發展，北京經開區建立了“一個園區、一批平臺、一個中心、一支基金、一群人才”的“五個一”工作機制，並於去年在世界機器人大會上發佈了具身智慧機器人三年行動計劃，為機器人企業發展提供全生命週期賦能。

　　在創新資源對接方面，支援創新中心與智源院、通研院、開芯院、信通院、中科院軟體所等創新主體開展産學研合作；推動國家電網亦莊公司、京東物流等主體開放應用場景，與創新中心展開深入合作，在特種作業、物流等場景開展應用測試。

　　在要素資源供給方面，提供政策支援、空間保障、人才引進、場景開發等全方位的要素供給保障。如在北京市機器人産業園(亦莊)為創新中心定制化提供超14000平方米研發、生産及辦公空間，支援企業高管和科技負責人評定經開區人才，為符合條件的高端産業人才辦理人才引進等。

　　蛇年春晚上，憑藉創意融合舞蹈迅速走紅的“宇樹H1(伏羲)”機器人，讓其研發公司宇樹科技成為行業焦點。浙江省杭州市高新區(濱江)經信局産業發展科科長葉松聳表示，自2016年宇樹科技落戶杭州高新區(濱江)以來，該區始終陪伴企業成長，從大學生創業企業、瞪羚企業到“鏈主”企業，根據企業發展不同階段給予專項扶持政策。同時通過收儲、改造存量廠房，為企業四足機器人和人形機器人的生産騰挪出萬平方米標準工業廠房，滿足企業的産能擴展需求。

　　為進一步推動機器人産業創新發展，2023年10月份，上海發佈《上海市促進智慧機器人産業高品質創新發展行動方案(2023—2025年)》，提出到2025年，將上海打造成為“具有全球影響力的機器人産業創新高地”。2024年12月份，上海市印發《關於人工智慧“模塑申城”的實施方案》，提出到2025年底，建成世界級人工智慧産業生態。在人工智慧+具身智慧方面，組織技術攻關，研發端到端、多模態、空間智慧等具身智慧演算法模型。

　　構建創新體系

　　為加快提升人形機器人産業總體發展水準，各地有效匯聚創新資源，構建産業創新體系。杭州市西湖區具備良好的人形機器人産業發展基礎，目前擁有機器人相關企業30家，覆蓋了整機製造、零部件生産、軟體、算力等全産業鏈環節。“雲深處的崛起並不意外，西湖區擁有五八智慧、雲深處等具備人形機器人研發、製造、出貨能力的企業，以及浙江大學、西湖大學等科研平臺，凝聚石虎山機器人創新基地、五八智慧中試驗證基地兩大科研力量，為人形機器人産業發展奠定了産業支撐。”西湖區經信局工業科負責人林驚虓説，該區將推動“創新鏈”“産業鏈”“資金鏈”“人才鏈”四鏈融合，催生更多應用場景，引導更多産業資本、金融資本參與到機器人企業産品的實際應用中來。

　　在紹興市新昌縣，當地圍繞機電執行器、諧波減速器、行星減速器等執行器件領域，已佈局三花智控、五洲新春、陀曼智造等機器人研發製造企業17家、産品40余個，推動浙江靈巧智慧等頭部企業落戶，通用智慧機器人組部件産業鏈初步形成。

　　浙江省提出，力爭到2027年，在人形機器人領域培育省級及以上高能級創新載體5家、企業研發機構30家，實施重大科技項目30項，産業鏈供應鏈實現自主可控，培育鏈主企業5家，製造業單項冠軍和專精特新“小巨人”企業50家。

　　上海在人形機器人産業佈局方面，呈現一南一北兩大格局。在北部的寶山區，目前已經集聚近300家機器人創新企業，接下來將打造上海市首批“市區協同”千億元級産業集群。在南部的浦東新區，張江機器人谷作為浦東推動機器人産業高品質發展的主要承載區，目前已經集聚起一批企業，並搭建了機器人賦能中心、通用人形機器人開放創新中心、機器人國評中心浦東分中心、機器人進出口查驗平臺等一批功能平臺，形成引領帶動作用，賦能産業發展。