資料圖：ZTZ99式主戰坦克是我國的第三代主戰坦克，是我軍目前最先進的主戰坦克。
新中國創建後至1956年1月，人民解放軍在中央軍委共建立了10個軍兵種領導機關，除海軍、空軍司令部、公安部隊領導機構外，均屬陸軍。1950年5月，成立了通信兵部；1950年8月，成立了炮兵司令部；1950年9月，成立了裝甲兵司令部；1950年12月，成立了防空軍司令部；1951年8月，成立了工程兵司令部；1953年9月，成立了鐵道兵領導機構；1956年1月，成立了防化兵部。至此，人民解放軍陸軍的軍兵種已基本成型。炮兵、裝甲兵、工程兵、防化兵、通信兵等兵種首次獨立存在於陸軍序列中。(注：1978年1月，成立基建工程兵司令部；1988年1月，在總參成立了陸軍航空兵局，現改稱為陸軍航空兵部，屬於陸軍序列)
1954年國慶5週年大閱兵，陸軍武器裝備由“多國造”實現了“蘇式”武器裝備的基本統一，是陸軍裝備的一個歷史性的跨越。受閱部隊的武器裝備包括蘇式的M-43式120毫米迫擊炮、57毫米防坦克炮、76.2毫米加農炮、M-38式122毫米榴彈炮、M-37式152加農榴彈炮、M-13式火箭炮、85毫米高射炮、M-39式37毫米高射炮，T-34中型坦克、NC-2重型坦克、CY-122式122毫米自行火炮。
這一年大閱兵的受閱部隊組成，也體現了陸軍的發展變化。受閱地面方隊38個，由軍事學院、第一步兵學校、第八步兵學校、第三炮兵學校、南京工兵學校、第一坦克學校各組成一個方隊；由23、63、65、66、69軍的部分部隊分別組成步兵、摩托化步兵方隊；內蒙古騎兵5師組成騎兵方隊；防空部隊組成了高射炮和探照燈方隊；由炮兵第10、11、21、31、64師等炮兵部隊組成炮兵方隊；由坦克第一、第二、第三師組成坦克和自行火炮方隊；由東北、華北、華東軍區裝甲部隊抽調組成三輪摩托車方隊。由開國大典時受閱由陸軍的步兵、騎兵為主，發展成以炮兵、裝甲兵、防空兵為主。
1959年國慶十週年大閱兵是陸軍發展的一次騰飛。受閱武器裝備基本實現了國産化。人民解放軍“5”字開頭的新式武器──56式衝鋒槍、56式半自動步槍、59式主戰坦克等陸軍新式武器紛紛亮相，這些武器都是中國自已生産的。
受閱的武器裝備有：各種火炮144門，坦克、自行火炮99輛，汽車240輛，飛機165架。這些武器裝備基本上是我國生産的。運兵車輛為“解放”CA-10B運輸汽車；7個炮兵方隊的火炮中有6種為國産，包括54式122毫米榴彈炮、122毫米加農炮、56式152毫米榴彈炮、59式130毫米加農炮、100毫米高射炮、CY-100和NCY-152式自行火炮；59式中型坦克等也都是國産的。
國慶10週年大閱兵，取消了連續11次參加國慶受閱的騎兵。我軍騎兵的鼎盛時期達12個騎兵師，曾是陸軍中僅次於步兵的最大兵種。取消騎兵國慶受閱説明，騎兵這個古老兵種已不適應陸軍現代化的發展。
國慶50週年大閱兵是我國舉行的第十三次國慶閱兵，在當時最能體現我軍陸軍的現代化進程。國慶受閱的52個方隊、梯隊中，陸軍佔26個。徒步方隊、車輛方隊和空中梯隊中都有陸軍部隊，17個徒步方隊中陸軍佔9個(含預備役、男民兵、女民兵各一個方隊)；25個車輛方隊中，陸軍佔15個；10個空中梯隊中，陸軍佔2個。受閱的兵種中，也是陸軍最多，有步兵、摩托化步兵、裝甲步兵、炮兵、裝甲兵、導彈兵、禮儀兵、航空兵。
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