為了能夠在複雜月面環境中實現遠距離行駛,安全到達指定位置,並保障自身的安全和穩定工作,巡視器通過自主導航控制解決月面環境感知、障礙識別、局部路徑規劃及多輪運動協調控制的難題。圖為“玉兔”月球車模型。 中國網 楊佳 攝
觀天看地測月 著陸器和“玉兔”各自探測
據了解,嫦娥三號從距離月面15公里“落下去”並落到安全的地方,還有三個主要的技術風險:著陸地點如何保證落到需要落的地方;如何確保新研製設備的可靠性;如何確保新軟體的使用狀態。
嫦娥一號衛星總設計師、中科院院士葉培建接受媒體採訪時説,“嫦娥三號成功的話,意味著我們是第三個能夠在月球著陸的國家,也是這幾十年來的第一次。”
“落月”後,著陸器和“玉兔”月球車會同時開展各自探測,這樣的任務被專家們歸納總結為“觀天、看地、測月”。
據介紹,沒有大氣層的月球是最為理想的天文觀測環境,可獲得極高精度的觀測數據,因此著陸器上安裝了一台天文月基望遠鏡進行“觀天”;“看地”是指安裝在著陸器上的極紫外相機,將對地球電漿體層進行極紫外成像探測,觀察其結構和密度的變化;“測月”則通過安裝在玉兔號上的測月雷達,探測巡視路線上月壤厚度和結構,以及月殼岩石結構,對月表物質成分和可利用資源進行調查。最終這些探測數據將被傳回地球。(南方日報記者 王騰騰 楊春 張婧)
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