六個可多角度移動的金屬輪可爬20度坡,翻越20釐米障礙。具備了前進、後退、原地轉向以及爬坡、越障能力,解決了月面移動的難題,圖為“玉兔”月球車模型。 中國網 楊佳 攝影
多位置懸停避障 近月表將如直升機般懸停
“嫦娥三號在後4天的繞月中可以更加準確地對預定著陸點進行勘察測量,以保證著陸點沒有月坑或大的石頭。”北京大學地球與空間科學學院教授、中國空間科學學會空間探測專業委員會副主任焦維新説。
此後,嫦娥三號將會在虹灣上方的近地點,距離月球15千米處開始動力下降。動力下降的時間為720秒。“到這個階段,嫦娥三號任務就進入了最關鍵階段,也是最有看點的階段。這短短的12分鐘裏體現出來的技術含量是非常高的。”焦維新説。
對於地面工程人員來説,這一過程尚屬首次,也存在兩大風險。一是關鍵設備都是新研製的,包括GNC系統(制導、導航與控制系統)和我國首臺全新的7500牛變推力空間發動機。二是軟著陸區域的地形地貌存在一定程度的不確定性。
嫦娥三號這15公里的動力下降是以拋物線下降。探測器的相對速度要從1.7公里/秒逐漸減為0,過程主要靠探測器自主來完成,人工干預的可能性幾乎為零。
不能依靠降落傘的嫦娥三號為了避免降落時受損,且降落在合適的位置,它將像直升機一樣懸停在距離月表100米的空中。
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