神舟十六號載人飛船瞄準北京時間5月30日9時31分發射。 執行此次發射任務的長征二號F遙十六火箭，從今天上午11點開始進行推進劑加注工作。

　　燃料加注是火箭發射前最重要的一道程式，加注時，加注隊員們不僅要保證燃料的高潔凈度，還要確保燃料輸送的安全性和精準度。為做好神舟十六號任務燃料加注工作，酒泉衛星發射中心加注分隊也採用了一些加注新手段。

　　畫面中這個大傢夥就是酒泉衛星發射中心地面加注分隊自主研發的“加注軟管自動清洗一體機”，加注軟管是連接火箭和加注設備輸送燃料的重要通道，要保證燃料的高潔凈度，首先要保證加注軟管的潔凈度。

　　酒泉衛星發射中心加注技師 劉華兵：過去軟管的清洗方式一直靠人力完成。現在用我們的一體機，不僅由原來的7人輪換工作，減為固定的2人操作，時間由原來的每根耗時30分鐘，縮短為現在的6分鐘。以純凈水替代酒精清洗、氣體加熱替代煤油烘乾的方式，也降低了成本，提高了軟管的潔凈度。

　　總臺央視記者 武小斐：除了要保證燃料的潔凈度之外，能夠安全順利地為火箭輸送燃料也同樣重要，這裡就是輸送燃料的地下管廊入口，距離發射塔架僅有300多米，也是為火箭輸送燃料的一條重要生命線。今天，我就充當加注隊員對這條線路進行一次巡檢。從鏡頭當中我們可以看到整個管廊內部的空間非常狹小，我雖然只有1.6米的身高，但是穿著這樣一套防護裝置在這裡都是寸步難行。管廊裏面遍佈管線，這些管線就相當於是人體的血管，為火箭源源不斷地輸送能量。在加注期間，加注隊員要對這裡進行不間斷的巡邏，這項艱巨的工作被一個特殊的隊員替代了，它就是我身後的這個機器人。

　　智慧巡檢機器人更像是隊員身邊的“急先鋒”，它不僅能夠適應管廊內的各種應用環境，還可以通過身上安裝的360度高清可見光錄影機、紅外熱成像錄影機、環境溫濕度監測感測器、有毒氣體監測感測器等設備，對加注管廊實現24小時不間斷覆蓋。

　　側推火箭點火方式有改變 長征二號F火箭進行了這些升級

　　高安全性和高可靠性是長二F火箭的一張名片，為了不斷提高安全性和可靠性，每一次發射任務，長二F火箭都有所改進。這一次，研製團隊對火箭助推器分離的可靠性進行了升級。

　　總臺央視記者 陶嘉樹：在長二F火箭四個助推器的中間位置，各有一對凸起，這個就是火箭助推器的側推火箭，它們是火箭助推器順利與火箭主體分離的關鍵裝置。

　　助推器分離是火箭飛行過程中的關鍵環節，當火箭飛行約150多秒的時候，助推器燃料耗盡、與火箭分離。側推火箭的作用就是在火箭高速飛行過程中，通過點火給助推器施加一個力，從而使助推器從向前的慣性運動中掙脫出來，向火箭側方分離。

　　航太科技集團一院長征二號F運載火箭地面系統總體設計師 宋晶：如果沒有側推火箭的話，助推有可能分不開，然後會出現一個比較危險的情況。你如果沒有側推火箭，而且助推器已經解鎖，助推器相當於是懸空的了。只有有了側推火箭以後，當前後一解鎖，這樣才能實現安全可靠的分離。

　　宋晶告訴我們，這一次在長征二號F火箭的助推器上，研製團隊更換了新一代的側推火箭，改變了側推火箭的點火方式，從而提高了其工作的可靠性。除此之外，火箭一二級分離也進行了類似的升級，進一步提升了長二F火箭的安全性和可靠性。

　　安全及時“到點下車” 揭秘長二F火箭的整流罩分離方案

　　整流罩是火箭的重要部件，發射時，正是長二F火箭的整流罩包裹著神舟載人飛船將它送入太空。整流罩分離也是長二F火箭飛行過程中的關鍵動作。為了盡可能地保證航太員的安全，長征二號F火箭整流罩分離採用的是和其他大部分火箭不同的方案。

　　整流罩是火箭在大氣層內飛行時神舟飛船的保護傘，火箭飛出大氣後，整流罩需要及時解鎖，與火箭分離。

　　航太科技集團一院總體設計部機構專業副主任師 樂晨：一般就在出大氣層時，就沒有那些氣流的影響，大氣空氣的影響，這時候我們就可以把整流罩拋開了。一般它就需要一個分離的動作，類似我們把門打開，裏邊乘客要出來了，及時“到點下車”，是這麼一個功能。

　　整流罩要先解鎖再分離，但解鎖方式有所不同。大多數長征系列火箭的整流罩都是分離裝置炸開解鎖，而長二F火箭作為我國現役唯一的載人火箭，使用機械鎖式機構實現這一功能。

　　航太科技集團一院總體設計部機構專業副主任師 樂晨：機械式的結構它能夠承受比較大載荷，而且可靠性比較高，它可檢可以測，還能多次重復使用，那麼對可靠性這塊應該比較穩妥。這種機構可靠性比較高，而且安全性也比較好，比較適合咱們這種載人飛行的特點。

來源：央視新聞    | 撰稿：陶嘉樹 張曉寧    | 責編：俞舒珺    審核：張淵

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