通體灰黑色，身高1.63米，體重只有43公斤，能以6公里/小時的速度穩定奔跑……全球首個純電驅擬人奔跑的全尺寸人形機器人“天工”4月27日在北京驚艷亮相。“天工”這樣的人形機器人何時才能走進千家萬戶，為人們的日常生活提供無微不至的服務和陪伴？北京鐵人科技創始人兼執行董事張銳告訴《環球時報》，“這是每個人形機器人開發者的終極夢想。”

　　已經在部分領域得到應用

　　張銳向《環球時報》記者介紹稱，“人形機器人之所以名之以‘人形’，旨在追求與人類相倣的形態、行為乃至思維模式的模擬。人形機器人無需對現有環境進行大規模改變，就可以無縫地融入各種場景，利用其靈活和動態的執行能力滿足複雜和動態的任務需求。此外，人形特徵使它們能夠輕鬆操作人類工具，進一步擴大了它們的應用領域。”

　　《環球時報》記者4月29日注意到，與國外機器人産品往往是屈膝行走或“鴕鳥式”行走不同的是，“天工”的步態更加擬人和自然。北京人形機器人創新中心總經理熊友軍接受《環球時報》記者採訪時表示，通過自主研發的先進演算法等技術優勢，“天工”機器人不僅穩定，而且更節能、負載能力更強。與此同時，“天工”具備開源開放性和相容擴展性，可以實現開放調用通信介面，靈活擴展軟、硬體等功能模組，充分滿足不同應用場景下需求。

　　張銳表示，人形機器人已在部分領域得到應用，其中最突出的是航空航太領域。機器人主要用於取代人類執行危險和複雜的操作，確保宇航員的安全，並提高太空任務的效率和成功率。

　　近年來人工智慧技術的持續創新和突破確實為人形機器人提供了更強大的感知、決策和執行能力。這使得人形機器人能更準確地理解人類語言，識別環境資訊，並做出更合理的決策和行動。未來人工智慧（AI）與機器人的結合將使得機器人能夠擁有更高的自主性和智慧化水準。在家庭領域，智慧機器人可以承擔家務勞動，如打掃、記錄、照顧孩子和老人等，甚至能理解家庭成員的喜好，提供個性化的服務。在醫療領域，AI機器人可以輔助醫生進行手術操作，減輕醫護人員的工作負擔，提高手術精度。在工業生産中，人工智慧機器人可以實現自動化生産線的高效運轉，提高生産效率，降低生産成本。

　　“中美處在同一水準線上”

　　中國工業和資訊化部2023年11月發佈的《人形機器人創新發展指導意見》提出，計劃到2025年，人形機器人創新體系初步建立，“大腦、小腦、肢體”等一批關鍵技術取得突破，確保核心部組件安全有效供給。整機産品達到國際先進水準，並實現批量生産，在特種、製造、民生服務等場景得到示範應用，探索形成有效的治理機制和手段；2027年，綜合實力達到世界先進水準，成為重要的經濟增長新引擎。

　　今年3月，北京人形機器人創新中心宣佈將很快發佈第一代通用開放式人形機器人機身，引起了全球對中國人形機器人産業及其支援産業鏈發展的關注。熊友軍表示，“中國的人形機器人並不落後於國外，可以説中美處在同一水準線上。”他告訴《環球時報》記者，今年年底國內頭部企業將會批量交付人形機器人産品，用於汽車製造等工業場景，5年之內能看到人形機器人廣泛應用到多個領域。至於人形機器人何時能夠走入家庭，熊友軍説要分為兩步走，一是實現情感交流的陪護陪伴功能，二是實現做家務功能，這都需要更長遠的發展時間。“展望未來，中國在人形機器人領域的表現，最後將會和手機、電動汽車一樣‘一統天下’。這次我們依然充滿信心。”

　　在3月18日舉行的英偉達GPU技術大會（GTC）上，該公司首席執行官黃仁勳介紹了九台人形機器人，其中兩台由中國公司開發，分別是杭州宇樹科技有限公司的H1型機器人和小鵬鵬行的PX5機器人。據《環球時報》了解，H1是一款能跑的全尺寸通用人形機器人，移動速度達每秒3.3米， 是全尺寸電驅動人形機器人的世界紀錄保持者。該機器人擁有更完善的全身動態協調能力，可以編組跳舞甚至後空翻。

　　關鍵技術有待突破

　　雖然AI和機器人的結合帶來了許多優勢，但開發者們也必須面對隨之而來的挑戰和問題。張銳説，“首先，隨著機器人的自主性增強，確保其行為的安全性和可控性已成為亟須解決的問題。其次，AI和機器人的整合可能導致大量傳統工作的消失，引發社會就業結構的調整。此外，保護個人隱私和防止數據洩露已成為重要議題。”

　　同時，硬體方面的挑戰是一個重要的難點。儘管在演算法層面，我們可以實現各種複雜的功能和性能，但機器人硬體卻往往難以達到理想的輸出功率和效率，涉及眾多的技術細節和工程挑戰，需要不斷地進行優化和改進。

　　另一方面，目前AI 技術的進展主要局限于邏輯層面的深化與創新，而在思維與情感層面的突破尚顯不足。要想與人類的情感達到70%的相似度，張銳認為還需要5-10年才可實現。黃仁勳樂觀預測稱，能通過人類測試的通用人工智慧很可能在5年內就會出現，但他也承認，其難處就在於科學家對於人類心智運作的方式仍然缺乏統一定義。而北郵人機交互與認知工程實驗室主任、人機混合智慧專家劉偉認為，通用人工智慧或許是一個偽命題，並不僅是因為目前的人工智慧還遠未達到通用智慧的水準，而且其本質是它不能像人類一樣運用智慧進行多種任務和學習。

　　劉偉介紹説，通用智慧的發展面臨著技術性、生物性和社會性三大瓶頸。技術性瓶頸表現在人工智慧系統需要具備更高的計算能力、更先進的演算法和更有效的數據處理方法，以實現更複雜、更智慧的功能；生物性瓶頸主要體現在我們對人類大腦認知能力運作機制的理解還非常有限，要實現類似的智慧水準需要更深入的神經科學和認知研究；社會性瓶頸則包括了人工智慧系統與人類社會的融合問題，例如文化差異、倫理道德、隱私保護等。“克服這些瓶頸需要跨學科的合作和持續的創新努力，只有在技術、生物和社會方面取得突破，通用智慧才能邁向更加成熟和全面的發展，但極難實現。”

　　問題與挑戰雖多，但張銳堅信隨著技術進步和相關管理措施的逐步完善，人形機器人將在更多領域展示其獨特魅力，為社會的發展做出更多貢獻。

來源：環球時報    | 撰稿：記者 冷舒眉 陳子帥    | 責編：李斌    審核：張淵

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